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Die Datenübertragungsrate am MPI‑Bus kann für die SIMOTION D410‑2 auf eine beliebige
Übertragungsrate eingestellt werden.
Kommunikation startet nicht
Wenn insgesamt oder mit einzelnen Teilnehmern am MPI-Bus keine Kommunikation zu
Stande kommt, überprüfen Sie Folgendes:
● Ist bei allen Teilnehmern die gleiche Übertragungsrate wie bei SIMOTION D410‑2
eingestellt?
● Sind lose Steckverbindungen vorhanden?
● Sind alle Bussegmente korrekt abgeschlossen?
Nicht korrekt abgeschlossene Bussegmente führen beim MPI‑Bus mit Sicherheit zu
Störungen der Kommunikation.
6.5
PROFINET IO projektieren
6.5.1
Allgemeines zur Kommunikation über PROFINET IO
Kommunikationszyklus
Bei PROFINET wird der Kommunikationszyklus in verschiedene, zeitlich angeordnete
Intervalle eingeteilt. Im ersten Intervall erfolgt die Isochrone Real‑Time-Kommunikation (IRT),
danach die Real-Time-Kommunikation (RT) und Standard TCP/IP-Kommunikation. Durch die
Bandbreitenreservierung für IRT ist sichergestellt, dass RT- und Standardkommunikation
keinen Einfluss auf die Übertragung der für Motion-Control-Anwendungen wichtigen
IRT‑Telegramme haben.
Das folgende Bild zeigt die Aufteilung des PROFINET Kommunikationszyklus in Isochrone
Real-Time-Kommunikation (IRT), Real-Time-Kommunikation (RT) und Standard TCP/IP-
Kommunikation.
SIMOTION D410-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2019, A5E33446807A
Parametrieren/Adressieren
6.5 PROFINET IO projektieren
111
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