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● Antrieb anlegen
Aus dem Zuordnungsdialog kann an einem vorhandenen Antriebsgerät (z. B. SINAMICS
Integrated) ein neuer Antrieb angelegt und der Achse zugeordnet werden. Damit kann die
Achse inklusive Antrieb in einem Arbeitsgang angelegt werden. Das Konfigurieren eines
Antriebs vor dem Anlegen einer Achse ist nicht erforderlich.
● Adressen einrichten
Wurde "Symbolische Zuordnungen verwenden" deaktiviert, müssen die Adressen manuell
eingerichtet werden. Dies ist z. B. bei Antriebsgeräten erforderlich, die eine symbolische
Zuordnung nicht unterstützen (z. B. SINAMICS S120 mit FW-Stand < 2.6.2,
MASTERDRIVES, SIMODRIVE,...).
In der Ansicht "Adressen gesamt" erhalten Sie in der Adressliste einen Überblick zu den
Zuordnungen aller Schnittstellen des TO Achse. Aus dieser Ansicht können die Zuordnungen
über den Verschaltungsdialog (Button
Hinweis
Für die Antriebs- und Achsprojektierung ohne symbolische Zuordnung und Adaption muss die
symbolische Zuordnung deaktiviert werden.
Durchlaufen Sie den Assistenten und geben Sie die Einstellungen Ihres Systems ein. Das
erforderliche Achstelegramm sowie die verwendeten Adressen werden vom
Engineering System automatisch festgelegt. Ebenso werden abhängig von gewählter
TO‑Technologie (z. B. SINAMICS Safety Integrated) das Telegramm erweitert und
Verschaltungen im Antrieb automatisch angelegt.
Das Fenster "Zusammenfassung" bestätigen Sie mit Fertig stellen.
Die konfigurierte reale Achse wird im Projektnavigator angezeigt.
SIMOTION D410-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2019, A5E33446807A
7.6 Achsen anlegen und testen
) auch geändert werden.
Inbetriebnehmen (Software)
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