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4. Der weitere Ablauf hängt vom CPU-Zustand ab:
– Fall 1: CPU im Zustand STOP/STOPU
– Fall 2: CPU im Zustand RUN (ab SCOUT/Kernel V4.4)
5. Um die Achse freizugeben, klicken Sie auf die Schalfläche "Freigaben setzen/wegnehmen".
Bestätigen Sie den Dialog "Achsfreigabe schalten" mit "OK".
Hinweis
Wird die Steuertafel im RUN betrieben, kann das Setzen/Wegnehmen der Achsfreigabe
alternativ auch über das Anwenderprogramm gesteuert werden.
6. Um die Achse zu verfahren, klicken Sie auf die Schaltfläche "Lagegeregeltes Verfahren der
Achse".
7. Geben Sie eine Geschwindigkeit ein und schließen Sie den Dialog mit "OK".
8. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Starte Bewegung". Unter Geschwindigkeit und Position
können Sie die Verfahrbewegung beobachten. Über die Schaltfläche "Stoppe Bewegung"
können Sie die Achsbewegung wieder stoppen.
9. Um die Freigabe zu löschen, klicken Sie auf die Schaltfläche "Freigaben setzen/
wegnehmen". Bestätigen Sie den Dialog "Achsfreigabe wegnehmen" mit "OK".
10.Klicken Sie auf die Schaltfläche "Steuerungshoheit abgeben", um die Steuerung der
Achsen vom PG/PC zu deaktivieren. In diesem Zustand können Sie die Achsen nicht mehr
vom PG/PC aus steuern.
Hinweis
Für die Inbetriebnahme von Kinematiktransformationen steht ab SIMOTION V4.4 eine
Bahnsteuertafel zur Verfügung
Siehe auch
Beachten Sie bitte die weiteren Informationen in der SCOUT Onlinehilfe (Index
Achssteuertafel).
SIMOTION D410-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2019, A5E33446807A
Befindet sich die CPU im Zustand STOP, erscheint ein Hinweis, dass die CPU in den
Zustand STOPU geschaltet wird.
In einem weiteren Dialog ist ein Sicherheitshinweis zu akzeptieren.
Die aktivierte Service-Funktion wird anschließend über die LEDs angezeigt (RUN/STOP
blink gelb/grün mit 2 Hz)
Die Steuerhoheit kann nur geholt werden, wenn die Achse nicht in Bewegung ist.
Nach Akzeptieren des Sicherheitshinweises wird in der Steuertafel ein Hinweis
aufgeblendet, dass die CPU im RUN ist, das Anwenderprogramm ausgeführt wird und
ggf. weitere Achsen verfahren werden. (LED-Anzeige: RUN).
Ist die Steuerungshoheit für ein TO aktiv, werden Befehle aus dem Anwenderprogramm
für das TO mit Fehlercode zurückgewiesen. Der Alarm 30009: Grund 0x04 wird
ausgegeben.
Inbetriebnehmen (Software)
7.6 Achsen anlegen und testen
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