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7.5
Konfigurierten Antrieb mit der Antriebssteuertafel testen.....................................................172
7.6
Achsen anlegen und testen..................................................................................................174
7.6.1
Übersicht zum SIMOTION Engineering ...............................................................................174
7.6.2
Achse mit Achsassistenten anlegen ....................................................................................175
7.6.3
Achse mit Achssteuertafel testen.........................................................................................182
7.7
Adressen und Telegramme einrichten .................................................................................184
7.7.1
Kommunikation für symbolische Zuordnung einrichten .......................................................184
7.7.2
Telegrammkonfiguration ......................................................................................................184
7.8
Weiteren Geber einbinden (optional) ...................................................................................188
7.8.1
Allgemeines..........................................................................................................................188
7.8.2
Weitere Geber am Antrieb projektieren................................................................................189
7.8.3
Weitere Geber über PROFIBUS / PROFINET anschließen.................................................190
7.9
Symbolische Zuordnung von I/O-Variablen .........................................................................191
7.9.1
Zuordnung auf das PROFIdrive Telegramm des TO Achse ...............................................191
7.9.2
Zuordnung auf Antriebsparameter .......................................................................................191
7.10
Antriebsnahe I/Os projektieren.............................................................................................195
7.10.1
Übersicht symbolische Projektierung von I/Os.....................................................................195
7.10.2
Projektierungsmöglichkeiten ................................................................................................196
7.10.3
SIMOTION D410-2 I/Os projektieren ...................................................................................197
7.10.4
CU3xx/TMxx I/Os projektieren .............................................................................................199
7.10.5
Projektierung der ET 200SP/MP Timer DIDQ......................................................................199
7.11
Technologieobjekte und I/O-Variable projektieren ...............................................................200
7.11.1
Globalen Messtaster projektieren ........................................................................................200
7.11.2
Lokalen Messtaster projektieren ..........................................................................................201
7.11.3
Nocken / Nockenspuren projektieren ...................................................................................201
7.11.4
I/O-Variable projektieren ......................................................................................................204
7.12
DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ Hub anlegen .........................................................................205
7.12.1
Hub Eigenschaften...............................................................................................................205
7.12.2
DRIVE-CLiQ Hub anlegen ...................................................................................................206
7.13
TM41 anlegen und parametrieren........................................................................................207
7.13.1
TM41 Eigenschaften ............................................................................................................207
7.13.2
TM41 am SINAMICS Integrated konfigurieren.....................................................................208
7.13.3
TM41 mit dem Achsassistenten projektieren .......................................................................208
7.14
Antrieb und Regler optimieren .............................................................................................210
7.14.1
Übersicht zur automatischen Reglereinstellung...................................................................210
7.14.2
Automatische Drehzahlreglereinstellung..............................................................................211
7.14.3
Automatische Lagereglereinstellung ....................................................................................212
7.14.4
Messfunktionen, Trace und Funktionsgenerator..................................................................213
7.14.5
Manuelle Drehzahlregleroptimierung ...................................................................................215
7.15
SIMOTION Anwenderdaten laden und speichern................................................................218
7.16
Daten löschen ......................................................................................................................220
7.16.1
Übersicht zum Löschen von Daten ......................................................................................220
7.16.2
SIMOTION D410-2 urlöschen ..............................................................................................220
7.16.3
Anwenderdaten auf CF Card löschen ..................................................................................223
7.16.4
SINAMICS Integrated auf Werkseinstellung setzen.............................................................224
7.16.5
SIMOTION D410-2 auf Werkseinstellung setzen.................................................................225
10
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2019, A5E33446807A
SIMOTION D410-2
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