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Inbetriebnehmen (Software)
7.7 Adressen und Telegramme einrichten
Tabelle 7-5
Erläuterungen zum Bild
Nr.
Bedeutung
①
Auswahl eines Telegramms
● Die Antriebstelegramme (Telegramm 1 ... 6 und Telegramm 1xx) sind gemäß der PROFIdrive Spezifikation
definiert und können anhand des benötigten Funktionsumfangs gewählt werden.
● Über die Telegramme 39x können Sie für die Control Unit z. B. die Signale der I/Os bzw. der globalen Messtaster
übertragen. Das Telegramm 39x ist auch für die Uhrzeitsynchronisation zwischen SIMOTION und SINAMICS
erforderlich.
● Freie Telegrammprojektierung mit BICO erlaubt es ein Telegramm selbst zu definieren.
● Freie Telegrammprojektierung mit p0915/p0916 (bei TM15/17).
②
Die Einstellung "Standard/Automatik" und "Benutzerdefiniert" ist nur sichtbar, wenn "Symbolische Zuordnung ver‐
wenden" aktiviert ist. Es wird generell empfohlen die Einstellung "Standard/Automatik" zu verwenden.
Mit der Einstellung "Benutzerdefiniert" kann die automatische Telegrammeinstellung, Telegrammerweiterung und
Adressanpassung deaktiviert bzw. aktiviert werden.
● bei "Automatische PROFIdrive-Telegrammeinstellung" wird abhängig von der projektierten Technologie das
Telegramm vom System eingestellt (Auswahl Telegramm z. B. für Antrieb und Control Unit inkl. Onboard I/O).
● bei "Automatische Telegrammerweiterung" wird abhängig von der projektierten Technologie das Telegramm vom
System erweitert (z. B. wenn in der Achskonfiguration der Technologiedatenblock aktiviert wird).
● bei "Automatische Adressanpassung zulassen" können z. B. bei Adressverschiebungen die Adressen durch das
System angepasst werden. Zu Adressverschiebungen kann es z. B. kommen, wenn ein Telegramm verlängert wird
und die angrenzenden Adressen bereits durch andere Telegramme belegt sind.
Bei TM15 / TM17 High Feature ist ein Deaktivieren der "Automatischen PROFIdrive-Telegrammeinstellung", der
"Automatischen Telegrammerweiterung" und der "Automatischen Adressanpassung" nicht möglich, da bei diesen
Antriebsobjekten das Telegramm immer entsprechend der parametrierten Klemmenfunktionalität (DI, DO, Nocken,
Messtaster) eingerichtet wird und auch nicht erweitert werden kann.
Sollen für TM15 DI/DO und TM31 die Telegramme manuell projektiert und BICO verschaltet werden, muss hierfür
"Automatische PROFIdrive-Telegrammeinstellung" und "Automatische Telegrammerweiterung" deaktiviert werden.
Siehe Abschnitt Kommunikation für symbolische Zuordnung einrichten (Seite 184).
③
Telegramm-Status
(Bedeutung der Symbole siehe nachfolgende Tabelle)
④
Länge: zeigt die Größe des Telegrammbestandteils an.
Adresse: Adressbereich in HW Konfig. Die Adressen werden erst dann angezeigt, wenn die Adressen eingerichtet
wurden.
⑤
Zeigt das SIMOTION-Objekt an, welches mit dem SINAMICS-Objekt verschaltet ist (z. B. Achse oder Geber).
⑥
Ändern der Telegramm-Reihenfolge
Hinweis: Alle Antriebsobjekte ohne Eingangs-/Ausgangsadressen ("---..---") müssen vor dem Abgleich hinter die Ob‐
jekte mit noch abzugleichenden ("???..???") oder gültigen Eingang-/Ausgangsadressen verschoben werden.
⑦
Telegrammkonfiguration "manuell" anpassen (z. B. wenn über das Telegramm zusätzliche Daten wie z. B. eine
Motortemperatur übertragen werden sollen)
⑧
Anzeige der einzelnen Steuer- bzw. Zustandsworte des verwendeten Telegramms
⑨
Einrichten der Adressen (Abgleich der Adressen mit HW Konfig)
Es werden ausschließlich die Adressen für das jeweilige Antriebsgerät ermittelt (keine automatische Ermittlung von
Telegrammen / BICO-Verschaltungen).
186
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2019, A5E33446807A
SIMOTION D410-2
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