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Vektor-Antriebe Verwenden - Siemens SIMOTION D410-2 DP Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch

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Die Zeiten werden über den Wert im Feld "Faktor" geändert.
SCOUT TIA
Um im TIA Portal für den PROFIBUS Integrated den isochronen Takt zu parametrieren, gehen
Sie folgendermaßen vor:
1. Wählen Sie den PROFIBUS Integrated in der Netzsicht.
2. Wählen Sie im Inspektorfenster das Register "Allgemein" und klicken Sie auf "Äquidistanz",
um die Parameter für den äquidistanten PROFIBUS einzublenden. Die Einstellung
"Äquidistanten Buszyklus aktivieren" ist permanent ausgewählt und kann nicht bearbeitet
werden.
Die weiteren Parameter sind mit Voreinstellungen belegt und können bearbeitet werden.
Weitere Literatur
Weiterführende Informationen finden Sie
● im Funktionshandbuch
● im Funktionshandbuch
● Projektierungshandbuch
7.4.2

Vektor-Antriebe verwenden

Beim Einsatz von SINAMICS Vektor-Antrieben sind Anpassungen in HW Konfig erforderlich.
So hängen z. B. die Zeit T
eingesetzten Gerätetyp ab.
Beim Einsatz eines Vektor-Antriebes mit SIMOTION D410-2 empfehlen wir folgende
Vorgehensweise:
Vorgehensweise
1. Öffnen Sie HW Konfig. Durch "Doppelklick" auf den SINAMICS Integrated können Sie im
Register "Taktsynchronisation" die Eigenschaften des DP-Slaves ändern.
2. Stellen Sie für T
Stromreglertakt bei Chassis-Geräten 375 µs und bei Blocksize-Geräten (PM340, PM240-2)
250 µs oder 500 µs.
3. Stellen Sie für T
einen Antrieb am SINAMICS Integrated T
4. Stellen Sie T
> DP-Zyklus)
5. Laden Sie die Parametrierung mit "Zielsystem" > "Laden" > "Projekt ins Zielsystem laden"
in die SIMOTION D410-2.
SIMOTION D410-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2019, A5E33446807A
7.4 Ergänzende Informationen zur Projektierung des SINAMICS Integrated
SINAMICS S120
SIMOTION Runtime Basisfunktionen
SIMOTION SCOUT TIA
/T
und der minimale DP-Zyklus bei Chassis-Geräten auch vom
I
O
= T
= ein ganzes Vielfaches des Stromreglertaktes ein. Verwenden Sie als
I
O
ein ganzes Vielfaches des Drehzahlreglertaktes ein. Dabei muss für
DP
= T
ein (Ausnahme: Sie arbeiten mit Taktuntersetzung, d. h. Servo-Takt
MAPC
DP
Inbetriebnehmen (Software)
immer >= T
sein.
DP
O
157

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Diese Anleitung auch für:

Simotion d410-2 dp/pn

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