Inhaltsverzeichnis
Werbung
Für die Einstellung des Eingangsfilters sind daher folgende Regeln einzuhalten:
● Entprellzeit p10017 ≥ 3 x Abtastzeit Ein-/Ausgänge p0799
● ist 3 x p0799 < 1 ms, dann: Entprellzeit p10017 = N x 1 ms (N = 1, 2, 3, ...)
● Entprellzeit p10017 >> Störimpulszeit
Ein ungewolltes Auslösen der Safety-Funktion kann ein Indiz für falsche Einstellungen sein.
Beachten Sie, dass die Einstellungen auch Rückwirkungen auf die Reaktionszeit des Systems
haben.
Beispiel
Peripheriesystem ET 200S mit F‑DO Baugruppen
Aufgrund der Testimpulse muss die Entprellzeit p10017 mindestens 4 ms betragen.
Damit ergeben sich z. B. folgende Einstellmöglichkeiten:
● p10017 = 12 ms; p0799 = 4 ms oder
● p10017 = 4 ms; p0799 = 1 ms
Weitere Informationen zu ET 200S Testimpulsen finden Sie im Internet
support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/44452714).
SI Überwachungstakt
Die Reaktionszeiten verschiedener Safety-Funktionen leiten sich aus dem Safety Integrated
Überwachungstakt (r9780) ab.
Der Wert des Safety Integrated Überwachungstakts (r9780) wird automatisch ermittelt - Sie
sehen ihn somit erst, wenn Sie sich online mit dem Antrieb verbinden. Beim SINAMICS
Integrated einer SIMOTION D410-2 können dabei architekturbedingt andere Werte ermittelt
werden als für eine an SIMOTION D410-2 angeschlossene SINAMICS S120 CU310-2.
Für den SINAMICS Integrated kann der Safety Integrated Überwachungstakt wie folgt
berechnet werden:
x = 32 x p0115[0] (p0115[0] = Stromreglertakt, bei D410-2 typisch 125 µs bei Servo-Antrieb)
Fall A: bei PROFIBUS Integrated Takt > x: r9780 = x
Fall B: bei PROFIBUS Integrated Takt ≤ x: r9780 = (aufgerundet (x/Tdp))* Tdp
Für über CU310-2 angeschlossene Antriebe gilt generell Fall A.
Beispiel:
Servo-Antrieb mit Stromreglertakt (p115[0] = 125 µs)
PROFIBUS Integrated Takt: Tdp = 3 ms
x = 32 x 125 µs = 4 ms ⇒ Fall B
r9780 = (aufgerundet (4 ms/3ms))*3 ms = 6 ms
Detaillierte Informationen zum Thema Safety Integrated Reaktionszeiten finden Sie im
Funktionshandbuch
SIMOTION D410-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2019, A5E33446807A
SINAMICS S120 Safety Integrated .
Inbetriebnehmen (Software)
7.18 Safety Integrated Funktionen projektieren
(https://
231
Werbung
Inhaltsverzeichnis
