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Siemens SIMOTION D410 Gerätehandbuch
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Siemens SIMOTION D410 Gerätehandbuch

Siemens SIMOTION D410 Gerätehandbuch

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SIMOTION
SIMOTION D410
Gerätehandbuch
Gültig für
SIMOTION D410 DP und D410 PN
04/2014
Vorwort
Sicherheitshinweise
Beschreibung
Bedienen (Hardware)
Schnittstellen
Montieren
Anschließen
Technische Daten
Ersatzteile/Zubehör
Normen und Zulassungen
EGB-Richtlinien
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Verwandte Anleitungen für Siemens SIMOTION D410

Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMOTION D410

  • Seite 1 Vorwort Sicherheitshinweise Beschreibung SIMOTION Bedienen (Hardware) SIMOTION D410 Schnittstellen Montieren Gerätehandbuch Anschließen Technische Daten Ersatzteile/Zubehör Normen und Zulassungen EGB-Richtlinien Gültig für SIMOTION D410 DP und D410 PN 04/2014...

  • Seite 2: Haftungsausschluss

    Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.

  • Seite 3: Vorwort

    Gültigkeitsbereich SIMOTION D410 ist gültig für die Geräte SIMOTION D410 DP und Das Gerätehandbuch SIMOTION D410 PN. Für die Geräte SIMOTION D410‑2 DP und SIMOTION D410‑2 DP/PN ist ein eigenständiges SIMOTION D410‑2 verfügbar. Gerätehandbuch Informationsblöcke des Handbuchs Nachstehende Informationsblöcke beschreiben den Zweck und den Nutzen des Gerätehandbuchs:...
  • Seite 4 Unter folgendem Link finden Sie Informationen, wie Sie Dokumentation auf Basis der Siemens Inhalte individuell zusammenstellen und für die eigene Maschinendokumentation anpassen: http://www.siemens.com/mdm Training Unter folgendem Link finden Sie Informationen zu SITRAIN - dem Training von Siemens für Produkte, Systeme und Lösungen der Automatisierungstechnik: http://www.siemens.com/sitrain SIMOTION D410...
  • Seite 5 Landesspezifische Telefonnummern für technische Beratung finden Sie im Internet unter Kontakt: http://www.siemens.com/automation/service&support Entsorgung und Recycling SIMOTION D410 ist ein umweltverträgliches Produkt! Es zeichnet sich u. a. durch folgende Punkte aus: ● Gehäusekunststoff ist trotz hoher Brandbeständigkeit mit halogenfreiem Flammschutz ausgerüstet.
  • Seite 6 Vorwort ● Online-Hilfe von SIMOTION SCOUT SIMOTION Dokumentations-Übersicht (separates ● Weitere Dokumentation siehe Dokument). SIMOTION D410 Gerätehandbuch, 04/2014...

  • Seite 7: Inhaltsverzeichnis

    Schalter für Service- und Betriebszustände................36 3.2.2 SIMOTION CompactFlash Card....................38 Fehler- und Statusanzeigen......................39 Schnittstellen..............................41 Schnittstellenübersicht........................41 Digitalein-/Digitalausgänge......................42 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle......................47 PROFIBUS DP-Schnittstelle (nur SIMOTION D410 DP)............50 PROFINET-Schnittstelle (nur SIMOTION D410 PN)..............52 Geberschnittstelle (HTL/TTL/SSI)....................53 EP-Klemmen / Temperatursensor-Anschluss................56 Stromversorgung.........................58 Messbuchsen..........................59 4.10 Power Module Interface......................60 SIMOTION D410...
  • Seite 8 Inhaltsverzeichnis Montieren..............................61 Allgemeine Voraussetzungen......................61 SIMOTION D410 am Power Module befestigen.................62 SIMOTION D410 auf Montageplatte montieren................64 SIMOTION D410 in Power Module Chassis montieren..............66 Anschließen..............................67 Übersicht.............................67 Allgemeine Regeln zum Betrieb der SIMOTION D410...............67 Sicherheitshinweise zum Verkabeln....................69 Anschlussübersicht SIMOTION D410..................74 Schutzleiter anschließen......................74 Stromversorgung anschließen....................75 DRIVE-CLiQ Komponenten anschließen..................76...
  • Seite 9 Inhaltsverzeichnis Control Unit Adapter CUA31/CUA32..................101 DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ Hub....................102 Liste der Ersatzteile und Zubehör.....................102 Normen und Zulassungen........................105 Allgemeine Regeln........................105 Gerätespezifische Hinweise......................106 EGB-Richtlinien............................107 Definition EGB...........................107 Elektrostatische Aufladung von Personen.................107 Grundsätzliche Schutzmaßnahmen gegen Entladungen statischer Elektrizität......108 Index.................................109 SIMOTION D410 Gerätehandbuch, 04/2014...

  • Seite 11: Sicherheitshinweise

    Schließen von Schaltern, das Erden oder Kurzschließen oder das Schließen von Ventilen. 5. Sichern Sie die Energiequellen gegen Wiedereinschalten. 6. Vergewissern Sie sich, dass die richtige Maschine völlig verriegelt ist. Nach Abschluss der Arbeiten stellen Sie die Betriebsbereitschaft in umgekehrter Reihenfolge wieder her. SIMOTION D410 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 12 Lebensgefahr durch elektrischen Schlag bei fehlender Erdung Bei fehlendem oder fehlerhaft ausgeführtem Schutzleiteranschluss von Geräten mit Schutzklasse I können hohe Spannungen an offen liegenden Teilen anliegen, die bei Berühren zu schweren Verletzungen oder Tod führen können. ● Erden Sie das Gerät vorschriftsmäßig. SIMOTION D410 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 13 Fehlende oder unleserliche Warnschilder können Unfälle mit schweren Körperverletzungen oder Todesfolge auslösen. ● Überprüfen Sie die Vollständigkeit der Warnschilder anhand der Dokumentation. ● Bringen Sie auf den Komponenten fehlende Warnschilder, gegebenenfalls in der jeweiligen Landessprache, an. ● Ersetzen Sie unleserliche Warnschilder. SIMOTION D410 Gerätehandbuch, 04/2014...

  • Seite 14: Sicherheitshinweise Zu Elektromagnetischen Feldern (Emf)

    Betrieb elektromagnetische Felder (EMF). Dadurch sind insbesondere Personen mit Herzschrittmachern oder Implantaten gefährdet, die sich in unmittelbarer Nähe der Geräte/Systeme aufhalten. ● Stellen Sie sicher, dass betroffene Personen den nötigen Abstand einhalten (mindestens 2 m). SIMOTION D410 Gerätehandbuch, 04/2014...

  • Seite 15: Umgang Mit Elektrostatisch Gefährdeten Bauelementen (Egb)

    Siemens empfiehlt, sich unbedingt regelmäßig über Produkt- Updates zu informieren. Für den sicheren Betrieb von Produkten und Lösungen von Siemens ist es erforderlich, geeignete Schutzmaßnahmen (z. B. Zellenschutzkonzept) zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu integrieren, das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.

  • Seite 16: Restrisiken Von Antriebssystemen (Power Drive Systems)

    Technischen Anwenderdokumentation kennt und einhält. Der Maschinenhersteller muss bei der gemäß entsprechenden lokalen Vorschriften (z. B. EG- Maschinenrichtlinie) durchzuführenden Beurteilung des Risikos seiner Maschine folgende von den Komponenten für Steuerung und Antrieb eines Antriebssystems ausgehende Restrisiken berücksichtigen: SIMOTION D410 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 17 Einbau in einen Schaltschrank mit der Schutzart IP54 nach IEC 60529 bzw. NEMA 12. Unter der Voraussetzung, dass am Aufstellort das Auftreten von leitfähigen Verschmutzungen ausgeschlossen werden kann, ist auch eine entsprechend geringere Schutzart des Schaltschranks zulässig. SIMOTION D410 Gerätehandbuch, 04/2014...

  • Seite 18: Spezifische Sicherheitshinweise Simotion D410

    Schädigung der CompactFlash Card durch elektrische Felder oder elektrostatische Entladung Die CompactFlash Card ist ein ESD-empfindliches Bauteil. Schalten Sie das Gerät SIMOTION D410 stromlos, bevor Sie die CompactFlash Card ziehen oder stecken. SIMOTION D410 befindet sich im stromlosen Zustand, wenn alle LEDs AUS sind.

  • Seite 19: Beschreibung

    SIMOTION D ist integraler Bestandteil des Totally Integrated Automation (TIA) Konzepts. TIA zeichnet sich durch die durchgängige Datenhaltung, Projektierung und Kommunikation für alle Produkte und Systeme aus. So steht auch für SIMOTION D410 ein umfangreicher Baukasten an Automatisierungsbausteinen zur Verfügung.

  • Seite 20: Ausprägungen

    Beschreibung 2.1 Systemübersicht Ausprägungen SIMOTION D410 gibt es in zwei Ausprägungen: ● SIMOTION D410 DP mit PROFIBUS DP-Schnittstelle. ● SIMOTION D410 PN mit PROFINET-Schnittstelle. Systemeinbindung SIMOTION bietet eine optimierte Systemplattform für die Automatisierungs- und Antriebslösungen, bei denen Motion Control Applikationen und Technologieaufgaben im Vordergrund stehen.

  • Seite 21: Systemkomponenten

    ● Einfache, einheitliche und transparente Programmierung und Diagnose für die gesamte Maschine. Systemkomponenten Übersicht SIMOTION D410 kommuniziert über folgende Schnittstellen mit den Komponenten der Automatisierungslandschaft: ● PROFIBUS DP (nur SIMOTION D410 DP) ● PROFINET (nur SIMOTION D410 PN) ● DRIVE-CLiQ (DRIVE Component Link with IQ) ●...
  • Seite 22 (PS) (z. B. SITOP Stromversorgung). Hinweis: Wird die SIMOTION D410 auf ein Power Module PM340 aufgeschnappt, so kann in bestimmten Fällen SIMOTION D410 ausschließlich über das Power Module versorgt werden (z. B keine Verwendung der Digitalausgänge, . . .). Siehe dazu auch Abschnitt Stromversorgung im Gerätehandbuch SIMOTION D410.
  • Seite 23 ● DP/DP-Koppler zum Verbinden von zwei PROFIBUS DP- Netzwerken Teleservice Adapter Ferndiagnose Hinweis Beachten Sie, dass an einer SIMOTION D410 nur eine einzige reale Achse verwendet werden kann! PROFINET SIMOTION D410 PN kann über die PROFINET-Schnittstelle mit folgenden Komponenten kommunizieren:...

  • Seite 24: Peripherieeinbindung

    AS-Interface ● PN/PN-Koppler zum Verbinden von zwei PROFINET IO- Netzwerken Hinweis Beachten Sie, dass an einer SIMOTION D410 nur eine einzige reale Achse verwendet werden kann! Peripherieeinbindung Hinweis Bitte beachten Sie, dass für die genannten Peripheriesysteme nicht alle Baugruppen für SIMOTION freigegeben sind.
  • Seite 25 ● Automatische Erkennung der Komponenten durch die Control Unit ● Einheitliche Schnittstellen in allen Komponenten ● Durchgängige Diagnose bis in die Komponenten ● Servicedurchgängigkeit bis in die Komponenten ● Einfache mechanische Handhabung SIMOTION D410 kann über die DRIVE-CLiQ-Schnittstelle mit folgenden Komponenten kommunizieren: Tabelle 2-4 Komponenten an DRIVE-CLiQ Komponente Funktion Antriebsgeräte...

  • Seite 26: Siehe Auch

    Topologie anzulegen. Hinweis Beachten Sie, dass Komponenten der Bauform Booksize (Controller Extension, Motor Modules, Line Modules, ...) sowie Power Modules von SINAMICS G120 (PM2x0) von SIMOTION D410 nicht unterstützt werden! Siehe auch Stromversorgung (Seite 58) SIMOTION D410...

  • Seite 27: Darstellung Simotion D410 Dp

    Beschreibung 2.3 Darstellung SIMOTION D410 DP Darstellung SIMOTION D410 DP Ansicht Das folgende Bild zeigt SIMOTION D410 DP mit den Schnittstellen und Frontelementen. Bild 2-2 Lage der Schnittstellen und Frontelemente bei SIMOTION D410 DP Hinweis Unter dem Betriebsartenschalter befindet sich ein Aufkleber auf dem die Schalterstellungen für die Betriebszustände der SIMOTION D410 angezeigt werden.
  • Seite 28 Beschreibung 2.3 Darstellung SIMOTION D410 DP Schnittstellen In der nachfolgenden Tabelle sind die Schnittstellen von SIMOTION D410 DP beschrieben. Tabelle 2-5 Schnittstellen SIMOTION D410 Schnittstelle Beschreibung Digitalein-/Digitalausgänge 12polige Mini Combicon: X121 ● 4 Digitaleingänge: zum Anschluss von Schaltern oder berührungslosen Sensoren ●...
  • Seite 29 Das folgende Bild beschreibt Ihnen alle Informationen, die das seitliche Typenschild enthält. Bild 2-3 Typenschild der SIMOTION D410 Das folgende Typenschild befindet sich und auf der Frontseite der SIMOTION D410 DP. Bild 2-4 Typenschild SIMOTION D410 DP (Beispiel) Hinweis Die Inhalte der einzelnen Felder der Typenschilder auf der aktuellen Baugruppe können von den in diesem Handbuch beschriebenen abweichen (z.

  • Seite 30: Darstellung Simotion D410 Pn

    Beschreibung 2.4 Darstellung SIMOTION D410 PN Darstellung SIMOTION D410 PN Ansicht Das folgende Bild zeigt SIMOTION D410 PN mit den Schnittstellen und Frontelementen. Bild 2-5 Lage der Schnittstellen und Frontelemente bei SIMOTION D410 PN SIMOTION D410 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 31 Beschreibung 2.4 Darstellung SIMOTION D410 PN Schnittstellen In der nachfolgenden Tabelle sind die Schnittstellen von SIMOTION D410 PN beschrieben. Tabelle 2-6 Schnittstellen SIMOTION D410 Schnittstelle Beschreibung Digitalein-/Digitalausgänge 12polige Mini Combicon: X121 ● 4 Digitaleingänge: zum Anschluss von Schaltern und berührungslosen Sensoren ●...
  • Seite 32 Beschreibung 2.4 Darstellung SIMOTION D410 PN Typenschilder Das folgende Bild beschreibt Ihnen alle Informationen, die das seitliche Typenschild enthält. Bild 2-6 Typenschild der SIMOTION D410 PN Das folgende Typenschild enthält die MAC-Adresse der PROFINET-Schnittstelle (Ports X200 und X201) und befindet sich auf der Frontseite der Baugruppe.

  • Seite 33: Darstellung Compactflash Card

    Beschreibung 2.5 Darstellung CompactFlash Card Darstellung CompactFlash Card CF Card Für SIMOTION D410 sind CF Cards unterschiedlicher Speichergrößen im Umlauf. Zum Zeitpunkt des Redaktionsschlusses dieser Dokumentation waren dieses: ● 1 GB CF, Bestellnummer 6AU1400-2PA0*-0AA0 ● 512 MB CF, Bestellnummer 6AU1400-2NA00-0AA0 Detaillierte Information zu den Kompatibilitätsbeziehungen CF Card, Bootloader-Version,...

  • Seite 34: Lizenzierung

    Safety-Funktionen) Lizenzierung Lizenzierung der SIMOTION D410 SIMOTION D410 ist ein modulares Antriebssystem für Einzelachsanwendungen. D410 enthält die Technologiefunktionen Motion Control für genau eine reale Achse (Drehzahlregelung, Positionieren, Gleichlauf, Kurvenscheibe). Das bedeutet, dass für diese Technologiefunktionen keine zusätzliche Lizenz erforderlich ist. Eine Erhöhung des Achsmengengerüstes über Lizenzen ist nicht möglich.

  • Seite 35: Bedienen (Hardware)

    Bedienen (Hardware) Übersicht Bedien- und Anzeigeelemente Das folgende Bild zeigt die Anordnung der Bedien- und Anzeigeelemente auf der SIMOTION D410. Bild 3-1 Bedien- und Anzeigeelemente SIMOTION D410 Gerätehandbuch, 04/2014...

  • Seite 36: Bedienelemente

    3.2.1 Schalter für Service- und Betriebszustände DIP-Schalter SIMOTION D410 verfügt im unteren Bereich der Frontseite über Betriebsartenschalter und Service-Wahlschalter (siehe Übersicht Bedien- und Anzeigeelemente (Seite 35)). Die Funktion wird durch einen DIP-Schalter (DIP = Dual In Line Package) realisiert. Wobei: ●...
  • Seite 37 In der Stellung "RUN" (S1, S2 und S3 = ON; S4 bis S7 = OFF) können Sie die Betriebsart der SIMOTION D410 auch über das Engineeringsystem SIMOTION SCOUT steuern. Somit ist zum Ändern der Betriebsart ein Verstellen des DIP-Schalters nicht erforderlich.

  • Seite 38: Simotion Compactflash Card

    (siehe "Übersicht Bedien- und Anzeigeelemente"). Eigenschaften der CF Card Die CF Card ist für den Betrieb der SIMOTION D410 zwingend notwendig. Die CF Card ist als Komponente separat zur SIMOTION D410 zu bestellen und nicht im Lieferumfang enthalten. Auf der CF Card befindet sich die SIMOTION Firmware.

  • Seite 39: Fehler- Und Statusanzeigen

    Systemdaten, Anschlusswerte, Maße und Gewicht (Seite 89) Fehler- und Statusanzeigen Anordnung der LED-Anzeigen Die LED-Anzeigen befinden sich auf der SIMOTION D410 unter dem Einschubschacht für die CF Card (siehe Abschnitt Übersicht Bedien- und Anzeigeelemente (Seite 35)). Weitere Informationen SIMOTION D410 .

  • Seite 41: Schnittstellen

    Schnittstellen Schnittstellenübersicht Dieses Kapitel beschreibt die Schnittstellen der SIMOTION D410. Nutzbare Schnittstellen Tabelle 4-1 Überblick der nutzbaren Schnittstellen SIMOTION D410 Schnittstelle Bezeichnung Steckertyp Digitaleingänge X121 Mini Combicon, 12polig Digitalein-/Digitalausgänge X121 Mini Combicon, 12polig DRIVE-CLiQ-Schnittstelle X100 DRIVE-CLiQ-Stecker PROFIBUS DP-Schnittstelle 9polige SUB-D-Buchse...

  • Seite 42: Digitalein-/Digitalausgänge

    DI/DO 10 schnelle DI/DO – 1-Signal: 15...30 V ● Eingangsverzögerung, typ. (Hardware, für DI 8): – 0 → 1-Signal: 50 μs – 1 → 0-Signal: 100 μs ● Eingangsverzögerung, typ. (Hardware, für DI 9 - 11) SIMOTION D410 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 43 Potenzialtrennung für diese Digitaleingänge wird damit aufgehoben!) Hinweis Werden Digitalausgänge verwendet, ist eine externe 24 V-Versorgung über die Klemme X124 notwendig. Sollten auf der 24 V-Versorgung kurzzeitige Spannungsunterbrechungen auftreten, werden während dieser Zeit die Digitalausgänge inaktiv geschaltet. SIMOTION D410 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 44 Schnittstellen 4.2 Digitalein-/Digitalausgänge Anschluss- und Prinzipschaltbild Das folgende Bild zeigt das Anschluss- und Prinzipschaltbild der Digitalein-/Digitalausgänge am Beispiel einer SIMOTION D410 DP. SIMOTION D410 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 45 Schnittstellen 4.2 Digitalein-/Digitalausgänge Bild 4-1 Anschlussbeispiel SIMOTION D410 Gerätehandbuch, 04/2014...

  • Seite 46: Digitaleingänge

    Es können Schalter oder berührungslose Sensoren (2- oder 3-Draht Sensor) angeschlossen werden. Bidirektionale Digitalein-/Digitalausgänge Auf der SIMOTION D410 sind 4 Digitalein-/Digitalausgänge (DI/DO) vorhanden. Bei Parametrierung der DI/DO als Digitaleingänge ergeben sich folgende Verwendungsmöglichkeiten: ● Die DI/DO9, 10 und 11 können als "schnelle Eingänge" für Messtaster oder für externe Nullmarken verwendet werden.

  • Seite 47: Drive-Cliq-Schnittstelle

    Sendedaten - Empfangsdaten + reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen + (24 V) Spannungsversorgung M (0 V) Elektronikmasse Signaltyp: I = Input; O = Output; VO = Voltage Output SIMOTION D410 Gerätehandbuch, 04/2014...

  • Seite 48: Anschließbare Geräte

    Schnittstellen 4.3 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Anschließbare Geräte Die folgende Tabelle enthält die Komponenten, mit der SIMOTION D410 über die DRIVE-CLiQ- Schnittstelle kommunizieren kann. Beachten Sie die max. Anzahl der an DRIVE-CLiQ anschließbaren Teilnehmer! Tabelle 4-7 Anschlusstopologie am DRIVE-CLiQ Komponente Max. Anzahl der anschließbaren Teilnehmer Antrieb Max.
  • Seite 49 4.3 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Bild 4-2 Beispieltopologie: 3 Terminal Modules, 1 Geber über Motor mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle, 1 Geber über SMx Bild 4-3 Beispieltopologie: 3 Terminal Modules, 1 CUA31, 1 Geber über Motor mit DRIVE-CLiQ- Schnittstelle, 1 Geber über SMx SIMOTION D410 Gerätehandbuch, 04/2014...

  • Seite 50: Profibus Dp-Schnittstelle (Nur Simotion D410 Dp)

    ● Gerätehandbuch PROFIBUS DP-Schnittstelle (nur SIMOTION D410 DP) SIMOTION D410 DP stellt eine Schnittstelle zum Anschluss am PROFIBUS DP zur Verfügung. Die Schnittstelle kann asynchron oder taktsynchron, äquidistant betrieben werden. Für die PROFIBUS DP-Schnittstelle kann eine Baudrate bis 12 Mbits/s eingestellt werden.
  • Seite 51 Schnittstellen 4.4 PROFIBUS DP-Schnittstelle (nur SIMOTION D410 DP) Schnittstellenbelegung Tabelle 4-9 Schnittstellenbelegung X21 Darstellung Name Beschreibung Bereich nicht belegt M24_SERV Versorgung Teleservice, Masse RxD/TxD-P Empfang-/Sende-Daten-P (B) RS485 CNTR-P Steuersignal DGND PROFIBUS-Datenbezugspotenzial Versorgungsspannung Plus 5 V +/- 10 % P24_SERV Versorgung Teleservice, + (24 V)

  • Seite 52: Profinet-Schnittstelle (Nur Simotion D410 Pn)

    PROFINET-Schnittstelle (nur SIMOTION D410 PN) PROFINET ist ein offenes komponentenbasiertes industrielles Kommunikationssystem auf Ethernet-Basis für verteilte Automatisierungssysteme. SIMOTION D410 PN besitzt eine PROFINET-Schnittstelle mit 2 Ports (X200 und X201). Über die PROFINET-Schnittstelle kann eine SIMOTION D410 PN als IO-Controller und/oder als I-Device eingesetzt werden.

  • Seite 53: Geberschnittstelle (Htl/Ttl/Ssi)

    ● 300 m (bei bipolaren Signalen) 1) 2) ● Bei Absolutwertgeber SSI ● 100 m Ab einer Leitungslänge von 200 m ist ein Kabel für die Stromversorgung mit einem Leitungsquerschnitt ≥ 0,75 mm² zu verwenden! Signalleitungen paarweise verdrillt und geschirmt. SIMOTION D410 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 54 Inbetriebnahmehandbuch SINAMICS S120 ). (Parametrierung siehe Zu Pin 6 / Pin 9: Über die Sense-Leitungen werden bei einer 5 V Geberversorgung die Spannungsabfälle auf den Geber- Versorgungsleitungen erfasst und kompensiert. Hierzu wird die Geberversorgung auf der SIMOTION D410 nachgeregelt. SIMOTION D410 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 55 Der Einsatz von bipolaren Gebern wird empfohlen. Wenn Sie unipolare Geber verwenden, öffnen Sie den 15-poligen Sub-D-Stecker und verbinden Sie die nicht benutzten inversen Signale (AN Pin 14, BN Pin 12 und RN Pin 11) mit dem Masseanschluss (Pin 7). SIMOTION D410 Gerätehandbuch, 04/2014...

  • Seite 56: Ep-Klemmen / Temperatursensor-Anschluss

    Weitere Informationen zum "Thermischen Motorschutz" finden Sie im SINAMICS S120 . Inbetriebnahmehandbuch Hinweis Bei SIMOTION D410 stehen folgende Sicherheitsfunktionen ab Version V4.1 SP2 zur Verfügung: ● Safety Integrated Basic Functions über die EP-Klemmen ● Safety Integrated Extended Functions mit TM54F ●...
  • Seite 57 Vorgaben der Schutztrennung gemäß EN 61800-5-1 erfüllen. Verwenden Sie ein Sensor Module External (SME120 oder SME125) oder das Terminal Module TM120, wenn die sichere elektrische Trennung nicht gewährleistet werden kann, z. B. bei Linearmotoren oder Fremdmotoren. SIMOTION D410 Gerätehandbuch, 04/2014...

  • Seite 58: Stromversorgung

    ● zur Versorgung der Motorhaltebremse ● für die Inbetriebnahme/Diagnose bei abgeschalteter Versorgungsspannung des Power Module ● wenn SIMOTION D410 auf eine Montageplatte und nicht auf ein Power Module PM340 aufgeschnappt wird Hinweis Zum Betrieb eines Motors mit eingebauter Haltebremse ist eine geregelte DC- Stromversorgung notwendig.

  • Seite 59: Messbuchsen

    Die Messbuchsen T0 - T2 dienen zur Ausgabe von analogen Signalen. Auf jede Messbuchse der Control Unit kann ein beliebiges frei verschaltbares Signal ausgegeben werden. Hinweis Die Messbuchsen sind nur für Büschelstecker mit einem Durchmesser von 2 mm geeignet. SIMOTION D410 Gerätehandbuch, 04/2014...

  • Seite 60: Power Module Interface

    Anschluss ist nicht zulässig. 4.10 Power Module Interface Die SIMOTION D410 kann über das Power Module Interface auf ein SINAMICS S120 Power Module PM340 der Bauform Blocksize aufgesteckt werden. Hinweis SIMOTION D410 kann über das Power Module Interface nur auf ein SINAMICS S120 Power Module PM340 der Bauform Blocksize aufgesteckt werden.

  • Seite 61: Montieren

    ● Abgesetzter Einsatz: SIMOTION D410 wird auf eine Montageplatte montiert. Offenes Betriebsmittel SIMOTION D410 ist ein offenes Betriebsmittel. Das heißt, Sie dürfen die Baugruppen nur in Gehäusen, Schränken oder in elektrischen Betriebsräumen aufbauen. Diese dürfen nur über Schlüssel oder ein Werkzeug zugänglich sein. Der Zugang zu den Gehäusen, Schränken oder elektrischen Betriebsräumen darf nur von unterwiesenem oder zugelassenem Personal...

  • Seite 62: Simotion D410 Am Power Module Befestigen

    SIMOTION D410 am Power Module befestigen Übersicht SIMOTION D410 kann über die PM-IF-Schnittstelle direkt auf ein SINAMICS S120 Power Module PM340 der Bauform Blocksize aufgeschnappt werden. Ein Betrieb mit Power Modules PM2x0 von SINAMICS G120 oder mit Booksize Motor Modules ist nicht möglich.
  • Seite 63 Montieren 5.2 SIMOTION D410 am Power Module befestigen Befestigung am Power Module Aufschnappen der SIMOTION D410 auf das Power Module PM340 mit SIMOTION D410 Power Module PM340 SIMOTION D410 Gerätehandbuch, 04/2014...

  • Seite 64: Simotion D410 Auf Montageplatte Montieren

    Montieren 5.3 SIMOTION D410 auf Montageplatte montieren SIMOTION D410 demontieren Um die SIMOTION D410 vom Power Module zu entfernen, muss die blaue Entriegelung, wie im Bild dargestellt, nach unten gedrückt und die SIMOTION D410 nach vorne geschwenkt werden. Bild 5-1...

  • Seite 65: Voraussetzungen

    Montieren 5.3 SIMOTION D410 auf Montageplatte montieren Voraussetzungen Die Montageplatte für den abgesetzten Betrieb der SIMOTION D410 muss separat bestellt werden. Bestellnummer siehe Kapitel "Ersatzteile und Zubehör". Befestigung auf Montageplatte 1. Die Montageplatte wird am Schaltschrank befestigt. 2. Die SIMOTION D410 wird auf die Montageplatte aufgeschnappt.

  • Seite 66: Simotion D410 In Power Module Chassis Montieren

    Montieren 5.4 SIMOTION D410 in Power Module Chassis montieren SIMOTION D410 in Power Module Chassis montieren Bild 5-3 Montage in Power Module Chassis, Baugröße FX (hier am Beispiel CU310) Die DRIVE-CLiQ-Leitung und die Leitung für die 24-V-Versorgung müssen korrekt verlegt sein, damit die Frontklappe schließt.

  • Seite 67: Anschließen

    Beim Verdrahten der SIMOTION D410 müssen Sie die entsprechenden VDE-Richtlinien beachten, insbesondere VDE 0100 bzw. VDE 0113 für Abschaltorgane, Kurzschluss- und Überlastschutz. Allgemeine Regeln zum Betrieb der SIMOTION D410 Diese allgemeinen Regeln müssen Sie für die Integration der SIMOTION D410 in eine Anlage beachten. SIMOTION D410 Gerätehandbuch, 04/2014...

  • Seite 68: Anlauf Der Anlage Nach Bestimmten Ereignissen

    Anschließen 6.2 Allgemeine Regeln zum Betrieb der SIMOTION D410 Anlauf der Anlage nach bestimmten Ereignissen Die folgende Tabelle zeigt, worauf Sie beim Anlauf einer Anlage nach bestimmten Ereignissen achten müssen. Tabelle 6-1 Anlauf der Anlage Bei ... dann ... Anlauf nach Spannungseinbruch bzw. - dürfen keine gefährlichen Betriebszustände auftreten.

  • Seite 69: Sicherheitshinweise Zum Verkabeln

    Umgebungstemperatur nicht überschreitet. Sicherheitshinweise zum Verkabeln Voraussetzung Sie haben die Control Unit im Schaltschrank montiert. Die Control Unit SIMOTION D410 verfügt über einen Schutzleiteranschluss (Schraube M4, Torx T20). Dieser Anschluss ist auch zum Anschluss eines Potenzialausgleichsleiters zu verwenden. Hinweis Anforderungen an funktionale Sicherheit bei Maschinen und Anlagen, Zuverlässigkeit und...

  • Seite 70: Schutzleiteranschluss

    ) ist ebenfalls eine Schutzverbindung herzustellen. Beispiel: Booksize Achsverband, bestehend aus Control Unit (CU), Line Module (LM) und Motor Modules (MM) sowie Antrieb in der Bauform Blocksize, bestehend aus Power Module (PM) mit aufgeschnappter Control Unit (CU) SIMOTION D410 Gerätehandbuch, 04/2014...

  • Seite 71: Potenzialausgleich

    Bei anderen Materialien als Kupfer ist der Querschnitt so zu vergrößern, dass mindestens der gleiche Leitwert erreicht wird. Potenzialausgleich Eine Montageplatte dient gleichzeitig auch als Potenzialausgleichsfläche. Innerhalb des Antriebsverbandes ist damit kein zusätzlicher Potenzialausgleich erforderlich. Ist keine gemeinsame metallisch blanke Montageplatte vorhanden, muss ein möglichst gleichwertiger SIMOTION D410 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 72 Wenn z. B. Datenleitungen (PROFINET, PROFIBUS, Ethernet oder DRIVE-CLiQ) durch mehrere Schaltschränke geführt werden, so ist ein Potenzialausgleich mit einem Potenzialausgleichsleiter vorzunehmen. Verlegen Sie den Potenzialausgleichsleiter zusammen mit der Datenleitung. Folgende Mindestquerschnitte nach IEC 60364-5-54 sind notwendig: SIMOTION D410 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 73 Potenzialausgleich wird empfohlen, Verbindungen zwischen Gebäuden über LWL-Kabel zu realisieren. Weitere Informationen Weitere Informationen zu Schutzverbindung und Potenzialausgleich finden Sie in nachfolgender Literatur: ● SINAMICS Antriebssystem: siehe SINAMICS Gerätehandbücher ● PROFIBUS und PROFINET: siehe folgende Internet-Adresse (http://www.profibus.com) (unter Downloads) SIMOTION D410 Gerätehandbuch, 04/2014...

  • Seite 74: Anschlussübersicht Simotion D410

    Einpressmutter (Torx-Schraubendreher, Größe 20). WARNUNG Lebensgefahr durch elektrischen Schlag bei unzureichender Erdung Sorgen Sie für eine niederohmige Verbindung zum Schutzleiter. Sehen Sie eine flexible Leitung zum Schutzleiter vor, wenn SIMOTION D410 auf einem beweglichen Gestell montiert ist. SIMOTION D410 Gerätehandbuch, 04/2014...

  • Seite 75: Stromversorgung Anschließen

    Beim Berühren unter Spannung stehender Teile erleiden Sie Tod oder schwere Verletzungen. Verdrahten Sie die Baugruppen nur im spannungslosen Zustand! Für die Verdrahtung der Stromversorgung verwenden Sie flexible Leitungen mit einem Leitungsquerschnitt von mindestens 1 mm². Wenn Sie mehrere Leitungen pro Anschluss verdrahten, sind Aderendhülsen erforderlich. SIMOTION D410 Gerätehandbuch, 04/2014...

  • Seite 76: Sicherung

    Folgeschäden (z. B. Brand). In diesem Fall ist ein Tausch der Baugruppe erforderlich. DRIVE-CLiQ Komponenten anschließen Die Komponenten der SINAMICS S120 Antriebsfamilie und die SIMOTION D410 werden mittels DRIVE-CLiQ verbunden. DRIVE-CLiQ ist ein Kommunikationssystem, das der SIMOTION D410 erlaubt, die angeschlossenen Komponenten automatisch zu erkennen.

  • Seite 77: Digitalein-/Digitalausgänge Anschließen

    Anschließen 6.8 Digitalein-/Digitalausgänge anschließen DRIVE-CLiQ-Komponenten anschließen Verbinden Sie die Buchse X100 von SIMOTION D410 über die DRIVE-CLiQ-Signalleitung mit den entsprechenden Buchsen der Antriebskomponenten (Motor mit DRIVE-CLiQ- Schnittstelle, TM- und SMx-Baugruppen). Hinweis Beachten Sie, dass Komponenten der Bauform Booksize (CX32 Controller Extension, Motor Modules, Line Modules, ...) von SIMOTION D410 nicht unterstützt werden!

  • Seite 78: Anschließen Der Profibus Dp-Schnittstelle (Nur D410 Dp)

    135 bis 160 Ω (f = 3 bis 20 MHz) Schleifenwiderstand ≤ 115 Ω/km Betriebskapazität 30 nF/km Dämpfung 0,9 dB/100 m (f = 200 kHz) zulässiger Adernquerschnitt 0,3 mm bis 0,5 mm zulässiger Kabeldurchmesser 8 mm + 0,5 mm SIMOTION D410 Gerätehandbuch, 04/2014...

  • Seite 79: Leitungslängen Von Profibus-Kabeln

    Teilnehmer als Teilnehmer des Subnetzes zählen müssen, auch wenn dieser keine eigene PROFIBUS-Adresse erhält. 6.9.4 Regeln zum Verlegen von PROFIBUS-Kabeln Buskabel verlegen Bei der Verlegung dürfen Sie das PROFIBUS-Kabel: ● nicht verdrehen ● nicht strecken und ● nicht pressen SIMOTION D410 Gerätehandbuch, 04/2014...

  • Seite 80: Profibus Dp Anschließen (Schnittstelle X21)

    Motion Control SIMOTION, SINAMICS S120 und Motoren für ● Katalog Produktionsmaschinen Katalog PM21 Katalog NC60 ● Automatisierungssysteme für Bearbeitungsmaschinen 6.9.5 PROFIBUS DP anschließen (Schnittstelle X21) Einleitung PROFIBUS-Kabel werden über einen Busanschluss-Stecker mit der entsprechenden Schnittstelle verbunden. SIMOTION D410 Gerätehandbuch, 04/2014...

  • Seite 81: Verbindungsregeln Im Profibus-Subnetz

    Für das Planen und Verkabeln von PROFIBUS Netzwerken gibt es eine Reihe von Regeln, die eine reibungslose Kommunikation über PROFIBUS ermöglichen. Die Regeln gelten dabei sowohl für den Aufbau und die Verkabelung wie für die Vergabe von Adressen für die verschiedenen Netzteilnehmer. SIMOTION D410 Gerätehandbuch, 04/2014...

  • Seite 82: Verbindungsregeln

    Beim Trennen eines Teilnehmers muss erst die Verbindung deaktiviert, danach der Stecker abgezogen werden. ● Der Busstrang eines Segments muss an beiden Enden abgeschlossen werden. Hierfür schalten Sie den Abschlusswiderstand im PROFIBUS DP-Stecker des ersten und letzten Teilnehmers ein, die übrigen Abschlusswiderstände aus. SIMOTION D410 Gerätehandbuch, 04/2014...

  • Seite 83: Profinet-Schnittstelle Anschließen (Nur D410 Pn)

    PROFINET-Schnittstelle anschließen (nur D410 PN) Informationen zu PROFINET PROFINET ist ein offenes komponentenbasiertes industrielles Kommunikationssystem auf Ethernet-Basis (IEC 61158) für verteilte Automatisierungssysteme. SIMOTION D410 PN unterstützt folgende PROFINET-Kommunikationsverfahren: ● RT ● IRT Weitere Informationen finden Sie im Systemhandbuch SIMOTION Kommunikation.

  • Seite 84: Externen Geber Anschließen

    PROFINET Schnittstelle (X100). So stellen Sie die Verbindung zu weiteren Teilnehmern her. Eine Übersicht der bestellbaren RJ45-Steckverbinder finden Sie im Kapitel "Ersatzteile und Zubehör". Weitere Literatur Detaillierte Informationen SIMOTION D410 . ● Zur Vergabe der IP-Adresse siehe Inbetriebnahmehandbuch SIMOTION Kommunikation. ● Zu PROFINET siehe Systemhandbuch 6.11 Externen Geber anschließen...
  • Seite 85 Der Betrieb eines für 5 V‑Anschluss vorgesehenen Gebers an 24 V kann zur Zerstörung der Geberelektronik führen! Stellen Sie sicher, dass der angeschlossene Geber mit 24 V Spannungsversorgung betrieben werden darf (z. B. HTL-Geber). Diese Einstellung ist in der Expertenliste des Antriebs im Parameter p0400 und folgende einstellbar. SIMOTION D410 Gerätehandbuch, 04/2014...

  • Seite 87: Technische Daten

    Technische Daten Maßbild SIMOTION D410 Bild 7-1 Maßbild SIMOTION D410 SIMOTION D410 Gerätehandbuch, 04/2014...

  • Seite 88: Maßbild Montageplatte Simotion D410

    Technische Daten 7.3 CAD-Daten, Maßblätter und Schaltplanmakros Maßbild Montageplatte SIMOTION D410 Maße der Montageplatte SIMOTION D410 Bild 7-2 Montageplatte D410 CAD-Daten, Maßblätter und Schaltplanmakros Maßblätter und CAD-Daten Maßblätter sowie 2D und 3D CAD-Daten können mit CAD CREATOR in den gängigen Formaten generiert werden.

  • Seite 89: Systemdaten, Anschlusswerte, Maße Und Gewicht

    Technische Daten 7.4 Systemdaten, Anschlusswerte, Maße und Gewicht Schaltplanmakros Für SIMOTION D410 stehen EPLAN Schaltplanmakros zur Verfügung. Die Makros unterstützen Sie bei der Erstellung von Schaltplänen. Siehe dazu folgende Internet-Adresse (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/ 31622426). Systemdaten, Anschlusswerte, Maße und Gewicht PLC- und Motion Control Performance...

  • Seite 90: Allgemeine Technische Daten

    Adressraum je SINAMICS Integrated 512 Byte (PROFIBUS Integrated) Adressraum je PROFINET Device 1400 Byte Allgemeine technische Daten SIMOTION D410 hat einen integrierten Lüfter. Tabelle 7-7 Elektrische Anschlusswerte der SIMOTION D410 Versorgungsspannung DC 24 V (zulässiger Bereich: 20,4 ... 28,8 V) Stromaufnahme, typisch...

  • Seite 91: Compactflash Card

    Technische Daten 7.4 Systemdaten, Anschlusswerte, Maße und Gewicht Tabelle 7-8 Maße und Gewicht der SIMOTION D410 Abmessungen B x H x T 73 x 183,2 x 89,6 mm Gewicht SIMOTION D410 - ohne Verpackung 990 g - mit Verpackung 1200 g...

  • Seite 92: Weitere Technische Daten

    Eingangsspannung ● Nennwert ● DC 24 V ● bei Signal "1" ● 15 … 30 V ● bei Signal "0" ● -3 … +5 V Potentialtrennung nein Stromaufnahme typisch bei 1-Signal-Pegel 10 mA bei 24 V SIMOTION D410 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 93 ● 10 Hz Angabe für: V = 24 V; Last 48 Ω; High ("1") = 90 % V ; Low ("0") = 10 % V Die Reproduzierbarkeit ist taktabhängig. Für eine gute Reproduzierbarkeit sind kleine Taktzeiten zu verwenden. SIMOTION D410 Gerätehandbuch, 04/2014...

  • Seite 94: Uhr

    Die Uhr der Control Unit läuft im NETZ-AUS weiter, solange gepuffert wird (außer Software- Uhr). Im NETZ-EIN wird der Puffer wieder geladen. Wird die Pufferzeit bei der Echtzeituhr überschritten, wird die Uhrzeit zurückgesetzt. Wird die SIMOTION D410 auf Werkseinstellung gesetzt, so wird die Uhr ebenfalls auf "Defaulteinstellung bei Auslieferung" zurückgesetzt.

  • Seite 95: Mechanische Und Klimatische Umgebungsbedingungen

    ● in Anlagen, die einer besonderen Überwachung bedürfen, wie z. B. – Aufzugsanlagen – Elektrische Anlagen in besonders gefährdeten Räumen Eine Zusatzmaßnahme für den Einsatz der SIMOTION D410 kann z. B. der Einbau in Schränke sein. Mechanische Umgebungsbedingungen SIMOTION D410 erfüllt die folgenden Normen für die mechanische Beanspruchung: ●...

  • Seite 96: Reduzierung Der Schwingungen

    Technische Daten 7.8 Mechanische und klimatische Umgebungsbedingungen Reduzierung der Schwingungen Wenn SIMOTION D410 größeren Stößen bzw. Schwingungen ausgesetzt ist, müssen Sie durch geeignete Maßnahmen die Beschleunigung bzw. die Amplitude reduzieren. Wir empfehlen Ihnen die Montage auf dämpfendem Material (z. B. Schwingmetalle).

  • Seite 97: Ersatzteile/Zubehör

    Unzureichende Lüftungsfreiräume führen zu Überhitzung und somit zu erhöhten Ausfällen und verkürzter Lebensdauer der Komponente. Halten Sie die Lüftungsfreiräume von 50 mm oberhalb und unterhalb der Komponente ein. Weitere Literatur SIMOTION D410 . Weitere Informationen zum TM31 finden Sie im Inbetriebnahmehandbuch Terminal Module TM41 Eigenschaften des TM41 Mit dem Terminal Module TM41 lässt sich die Anzahl der vorhandenen Digitalein-/...

  • Seite 98: Terminal Module Tm54F

    Zusätzlich lässt sich der TTL-Ausgang zur Encoder-Nachbildung nutzen. Das TM41 wird über DRIVE-CLiQ angeschlossen. TM41 ist an der SIMOTION D410 nur eingeschränkt nutzbar, da an SIMOTION D410 genau eine reale Achse projektiert werden kann. Mehr SIMOTION D410 . Informationen finden Sie im Inbetriebnahmehandbuch...

  • Seite 99: Terminal Modules Tm15 Und Tm17 High Feature

    Jeder der 24 potenzialgetrennten DI/DO ist kanalweise als Digitaleingang (DI), Digitalausgang (DO), Messeingang oder Nockenausgang parametrierbar. TM15 DI/DO Jeder der 24 potenzialgetrennten DI/DO ist kanalweise als Digitaleingang (DI) oder Digital‐ ausgang (DO) parametrierbar. Die DI/DO sind BICO verschaltbar und können somit auch von SIMOTION D410 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 100 Halten Sie die Lüftungsfreiräume von 50 mm oberhalb und unterhalb der Komponente ein. Weitere Literatur Weiterführende Informationen zu TM15 und TM17 High Feature finden Sie im SIMOTION Terminal Modules TM15 / TM17 High Feature . Inbetriebnahmehandbuch SIMOTION D410 Gerätehandbuch, 04/2014...

  • Seite 101: Control Unit Adapter Cua31/Cua32

    Die Lüftungsfreiräume von 50 mm oberhalb und unterhalb der Komponente müssen eingehalten werden. Die Lüftungsöffnungen dürfen nicht durch Anschlussleitungen abgedeckt werden. Weitere Literatur Weiterführende Informationen zum Control Unit Adapter CUA31/CUA32 finden Sie im SINAMICS S120 AC Drive . Gerätehandbuch SIMOTION D410 Gerätehandbuch, 04/2014...

  • Seite 102: Dmc20/Dme20 Drive-Cliq Hub

    Weiterführende Informationen zum DMC20/DME20 finden Sie im Gerätehandbuch SINAMICS S120 Control Units und ergänzende Systemkomponenten. Liste der Ersatzteile und Zubehör Tabelle 8-5 Ersatzteile und Zubehör Teile für SIMOTION D410 Bestellnummer Zubehör Ersatzteil Schraubbare Schirmauflage M4 z. B. von Fa. Weidmüller GmbH & Co. KG, siehe folgende Internet-Adresse (http://www.weidmueller.com)
  • Seite 103 Informationen zu Bestelldaten weiterer SINAMICS Antriebskomponenten wie Line Modules, PM 21 . Motor Modules, DRIVE‑CLiQ-Leitungen usw. finden Sie im Katalog Hinweis Ist der Lüfter der SIMOTION D410 defekt, kann dieser getauscht werden. Der Lüftertausch SIMOTION D410 . der SIMOTION D410 ist beschrieben im Inbetriebnahmehandbuch SIMOTION D410...
  • Seite 104 Ersatzteile für Ihr Gerät verfügbar sind. Siehe dazu folgende Internet-Adresse (https://b2b- extern.automation.siemens.com/spares_on_web). Um sich die Ersatzteile anzeigen zu lassen, benötigen Sie die Bestellnummer und die Seriennummer der Baugruppe. Beide Angaben können Sie dem Typenschild auf der Baugruppe oder dem Verpackungsaufkleber entnehmen. SIMOTION D410 Gerätehandbuch, 04/2014...

  • Seite 105: Normen Und Zulassungen

    Darüber hinaus sind Maßnahmen für einen ordnungsgemäßen EMV-gerechten Aufbau der Anlage ausführlich in diesem Handbuch bzw. im Projektierungshandbuch EMV-Aufbaurichtlinie beschrieben. Es ist zu beachten, dass letztendlich immer das am Gerät vorhandene Label ausschlaggebend für eine Aussage zur Normeneinhaltung ist. SIMOTION D410 Gerätehandbuch, 04/2014...

  • Seite 106: Konformitätserklärung

    Zur Einhaltung der Störaussendungs- und Störfestigkeitswerte sind die Installationshinweise in den SINAMICS S120 Gerätehandbüchern zu beachten. Für die Control Units SIMOTION D410 gelten bzgl. EMV die gleichen Installationshinweise wie für die SINAMICS S120 Control Unit CU310. Weitere Informationen zu diesem Thema finden Sie auch im Katalog PM21 sowie den SINAMICS Funktionshandbüchern.

  • Seite 107: Egb-Richtlinien

    Im Bild sehen Sie die Maximalwerte der elektrostatischen Spannungen, auf die eine Bedienungsperson aufgeladen werden kann, wenn Sie mit den im folgenden Bild angegebenen Materialien in Kontakt kommt. Diese Werte entsprechen den Angaben der IEC 801-2. SIMOTION D410 Gerätehandbuch, 04/2014...

  • Seite 108: Grundsätzliche Schutzmaßnahmen Gegen Entladungen Statischer Elektrizität

    Baustein-Pins noch Leiterbahnen berühren. Auf diese Weise kann die Energie der Entladungen empfindliche Bauteile nicht erreichen und schädigen. Wenn Sie an einer Baugruppe Messungen durchführen müssen, dann entladen Sie Ihren Körper vor den durchzuführenden Tätigkeiten. Berühren Sie dazu geerdete metallische Gegenstände. Verwenden Sie nur geerdete Messgeräte. SIMOTION D410 Gerätehandbuch, 04/2014...

  • Seite 109: Index

    105 Haupteintrag, 38 HTL/TTL/SSI Geberschnittstelle, 53 HTL-/TTL-/SSI-Geberschnittstelle Schnittstellenbelegung, 54 Demontieren, 64 Schnittstellenmerkmale, 53 Dezentrale Peripherie, 22 Hub DMC20 Diagnosepuffer, 89 Eigenschaften, 102 Digitalausgang, 46 Hub DME20 Digitalein-/Digitalausgang, 46 Eigenschaften, 102 Anschlussleitungen, 77 Digitaleingang, 46 DIP-Schalter, 36 SIMOTION D410 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 110 Kommunikation, 90 MRES, 37 Laststromversorgung (X124), 58 Messbuchse, 59 Power Module Interface, 60 PROFIBUS DP, 50 PROFINET, 52 Performance SIMOTION D410, 41 Motion Control, 89 Temperatursensor-Anschluss, 56 PLC, 89 Service-Wahlschalter, 36 Peripherieeinbindung, 25 Sicherheitsfunktionen, 56 PLC- und Motion Control Performance D410, 89 SIMOTION D410 Gerätehandbuch, 04/2014...
  • Seite 111 TM15 DI/DO, 99 TM17 High Feature, 99 TM31, 97 TM41, 98 TM54F, 98 Transportbedingungen, 94 Typenschild CF Card, 33 SIMOTION D410 DP, 29 SIMOTION D410 PN, 32 Uhr, 94 UL-Zulassung, 105 Umgebungsbedingungen, 95 klimatische, 96 mechanische, 95 Urlöschen, 37 Verbindungsregeln, 81...

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