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Inbetriebnehmen (Software)
7.18 Safety Integrated Funktionen projektieren
Funktionen
Advanced
Safely-Limited Posi‐
Functions
tion
Übertragung siche‐
rer Positionswerte
Safe Cam
Inkl. SS1E (SS1 mit externem Bremsen). In dieser Variante des SS1 erfolgt die Stopp-Reaktion durch SIMOTION.
1)
Für SBC benötigen Sie bei SIMOTION D410‑2 in Verbindung mit den Power Modules der Bauform Blocksize (PM340,
2)
PM240‑2) zusätzlich ein Safe Brake Relay. Bei Power Modules der Bauform Chassis ist ein Safe Brake Adapter erforderlich.
Ab SIMOTION V5.2/SINAMICS Integrated V5.1
3)
Der Einsatz dieser Sicherheitsfunktion ohne Geber ist nur bei Asynchronmotoren oder mit Synchronmotoren der Baureihe
4)
SIMOTICS A-1FU (ehemals: SIEMOSYN) zulässig.
Ab SIMOTION V4.4/SINAMICS Integrated V4.7. (SBT: ab V4.4 HF4)
5)
Hinweis
Details zu den Safety Integrated Functions, wie z. B. Hinweise zur Projektierung der
Sicherheitsfunktionen sowie Einsatzbedingungen für den geberlosen Betrieb finden Sie im
Funktionshandbuch
Hinweise
Die gewünschten Safety Integrated Functions und die Überwachung mit oder ohne Geber
parametrieren und aktivieren Sie in den Safety-Masken des Engineering Systems
SIMOTION SCOUT.
Wenn Motoren ohne Geber oder mit einem für die Safety Integrated Extended/Advanced
Functions nicht geeignetem Geber eingesetzt werden, sind nicht alle Safety Integrated
Functions einsetzbar (siehe vorstehende Tabelle, Spalte "ohne Geber").
Die geberlose sichere Drehzahlüberwachung wirkt auch im Stillstand, solange der Antrieb
weiterhin eingeschaltet ist.
PROFIsafe-Telegramme
SIMOTION D410‑2 unterstützt die PROFIsafe-Telegramme 30, 31, 901, 902 und 903 (902 ab
SIMOTION V4.4, nur in Verbindung mit dem TIA-Portal; 903 ab SIMOTION V5.1 für Sichere
Nocken, SCA).
Mit den Telegrammen 31, 901, 902 und 903 wird das Durchrouten der Zustände der F‑DIs zu
einer F‑CPU über PROFIsafe unterstützt. Mit den Telegrammen 901 und 902 ist es möglich,
den im Antrieb parametrierten SLS-Grenzwert 1 mit einem Faktor zu beaufschlagen, so dass
die SLS-Überwachungsgrenze im Betrieb verändert werden kann. Weiterhin werden in den
Telegrammen 901 und 902 die im SINAMICS S120 ermittelten sicheren Positionsistwerte über
PROFIsafe an die F‑CPU übertragen (Funktion SP).
Mit Telegramm 903 kann der Zustand von bis zu 30 Nocken übertragen werden.
F-Querverkehr über Telegramm 901 wird ab SIMOTION V4.3 SP1 HF9 unterstützt.
228
Abkür‐
Mit Geber Ohne Ge‐
zung
ber
SLP
Ja
Nein
5)
SP
Ja
Ja
5)
SCA
Ja
Nein
3)
SINAMICS S120 Safety Integrated .
Kurzbeschreibung
Sicher begrenzte Position
Übertragung sicherer Positionswerte
4)
Sichere Nocken
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2019, A5E33446807A
SIMOTION D410-2
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