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● Die zweite externe DP‑Schnittstelle einer SIMOTION D410‑2 DP kann als äquidistanter
Master (die andere ist jedoch äquidistanter Slave) betrieben werden, um daran z. B. externe
Antriebe zu betreiben. Dann muss der Takt jedoch zwingend gleich dem Takt des internen
PROFIBUS DP sein. Bei Nichteinhaltung wird eine Fehlermeldung beim Übersetzen
ausgegeben.
● Beide oder eine externe DP‑Schnittstelle kann auch als nicht äquidistante, freilaufende
Schnittstellen betrieben werden. In diesem Fall gibt es keine Rückwirkung auf die
Takteinstellungen.
Beispielanwendung
Das System besteht aus einem Gleichlaufmaster (DP‑Master) und mindestens einem
SIMOTION D410‑2 DP Gleichlaufslave (DP‑Slave). Auf dem Gleichlaufmaster befindet sich
die Leitachse, auf dem Gleichlaufslave befinden sich die Folgeachsen:
● Die Achsen im SINAMICS Integrated des D410‑2 DP Gleichlaufslave müssen performant
mit Servo = 1,5 ms und internem DP = 1,5 ms laufen. Gefordert ist eine Entkopplung des
internen schnellen PROFIBUS DP vom langsameren externen PROFIBUS DP.
● Der PROFIBUS DP hat aufgrund des Mengengerüstes am Bus z. B. eine Zykluszeit von
6 ms, in jedem Fall jedoch größer als der Takt der internen DP‑Schnittstelle.
● Die Leitwerte werden über den DP‑Bus übertragen. Zudem können weitere Teilnehmer am
DP-Bus (z. B. DP-Antriebe, dezentrale Peripherie, ...) angeschlossen werden.
Bild 6-5
Beispiel für eine Taktuntersetzung bei PROFIBUS-DP
SIMOTION D410-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2019, A5E33446807A
Parametrieren/Adressieren
6.3 PROFIBUS DP projektieren
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