Seite 1 Vorwort Sicherheitshinweise Beschreibung SIMOTION Bedienen (Hardware) SIMOTION D410-2 Schnittstellen Technische Daten Gerätehandbuch Maßbilder Ersatzteile/Zubehör Normen und Zulassungen EGB-Richtlinien Gültig für SIMOTION D410-2 DP und D410-2 DP/PN ab Version 5.2 03/2018 A5E33446720A...
Seite 2: Qualifiziertes Personal
Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
Seite 3: Vorwort
Inhalt des Gerätehandbuches Das vorliegende Dokument ist Bestandteil des Dokumentationspakets SIMOTION D. Gültigkeitsbereich Das Gerätehandbuch SIMOTION D410-2 beschreibt die Control Units SIMOTION D410‑2 DP und SIMOTION D410‑2 DP/PN. Hinweis Für die Control Units SIMOTION D410 DP und SIMOTION D410 PN ist ein eigenständiges Gerätehandbuch SIMOTION D410 verfügbar.
Seite 4 ● Weiterführende Links für den Download von Dokumenten ● Dokumentation online nutzen (Handbücher/Informationen finden und durchsuchen) https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109479653 My Documentation Manager Unter folgendem Link finden Sie Informationen, wie Sie Dokumentation auf Basis der Siemens Inhalte individuell zusammenstellen und für die eigene Maschinendokumentation anpassen: SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 5: Technical Support
Vorwort https://support.industry.siemens.com/My/ww/de/documentation Training Unter folgendem Link finden Sie Informationen zu SITRAIN - dem Training von Siemens für Produkte, Systeme und Lösungen der Automatisierungstechnik: http://www.siemens.com/sitrain FAQs Frequently Asked Questions finden Sie in den SIMOTION Utilities & Applications, die im Lieferumfang von SIMOTION SCOUT enthalten sind, und in den Service&Support-Seiten unter Produkt Support: https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/ps/14505/faq...
Seite 6 Lieferumfang von SIMOTION SCOUT ausgeliefert und enthalten neben FAQs kostenlose Utilities (z. B. Berechnungstools, Optimierungstools usw.) sowie Applikationsbeispiele (Ready to Apply Lösungen, z. B. Wickler, Querschneider oder Handling) ● Aktuelle FAQs zu SIMOTION unter https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/ 14505/faq ● Online-Hilfe von SIMOTION SCOUT SIMOTION Dokumentations-Übersicht (separates...
Seite 7: Inhaltsverzeichnis
Umgang mit elektrostatisch gefährdeten Bauelementen (EGB)..........15 1.1.4 Security-Hinweise........................15 1.1.5 Lebensgefahr bei Softwaremanipulation durch Verwendung von Wechselspeichermedien......................16 1.1.6 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)...........16 Spezifische Sicherheitshinweise SIMOTION D410-2............18 Beschreibung..............................19 Systemübersicht........................19 Systemkomponenten......................24 Peripherieeinbindung......................29 Darstellung SIMOTION D410-2 DP..................30 Darstellung SIMOTION D410-2 DP/PN.................32 Typenschilder.........................34 CompactFlash Card.......................36...
Seite 8 Inhaltsverzeichnis PROFINET IO-Schnittstelle (nur bei SIMOTION D410-2 DP/PN)..........55 Geberschnittstelle (HTL/TTL/SSI)..................58 Digitalein-/Digitalausgänge / Temperatursensor / Analogeingang.........61 4.6.1 Eigenschaften........................61 4.6.2 Schnittstellenmerkmale......................62 4.6.3 Schnittstellenbelegung......................62 4.6.4 Verwendung der Schnittstellen....................69 4.6.5 Anschlussbeispiele SIMOTION D410-2 DP................72 4.6.6 Anschlussbeispiele SIMOTION D410-2 DP/PN..............76 Stromversorgung........................80 Ethernet-Schnittstelle......................82 Messbuchsen.........................84 4.10 Power Module Interface......................85 Technische Daten............................87...
Seite 9 Inhaltsverzeichnis Normen und Zulassungen........................119 Allgemeine Regeln.......................119 Gerätespezifische Hinweise....................121 EGB-Richtlinien............................123 Definition EGB........................123 Elektrostatische Aufladung von Personen................124 Grundsätzliche Schutzmaßnahmen gegen Entladungen statischer Elektrizität....125 Index.................................127 SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 10 Inhaltsverzeichnis SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 11: Sicherheitshinweise
Schließen von Schaltern, das Erden oder Kurzschließen oder das Schließen von Ventilen. 5. Sichern Sie die Energiequellen gegen Wiedereinschalten. 6. Vergewissern Sie sich, dass die richtige Maschine völlig verriegelt ist. Nach Abschluss der Arbeiten stellen Sie die Betriebsbereitschaft in umgekehrter Reihenfolge wieder her. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 12 Bei fehlendem oder fehlerhaft ausgeführtem Schutzleiteranschluss von Geräten mit Schutzklasse I können hohe Spannungen an offen liegenden Teilen anliegen, die bei Berühren zu schweren Verletzungen oder Tod führen können. ● Erden Sie das Gerät vorschriftsmäßig. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 13 Fehlende oder unleserliche Warnschilder können Unfälle mit schweren Körperverletzungen oder Todesfolge auslösen. ● Überprüfen Sie die Vollständigkeit der Warnschilder anhand der Dokumentation. ● Bringen Sie auf den Komponenten fehlende Warnschilder, gegebenenfalls in der jeweiligen Landessprache, an. ● Ersetzen Sie unleserliche Warnschilder. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 14: Sicherheitshinweise Zu Elektromagnetischen Feldern (Emf)
Betrieb elektromagnetische Felder (EMF). Dadurch sind insbesondere Personen mit Herzschrittmachern oder Implantaten gefährdet, die sich in unmittelbarer Nähe der Geräte/Systeme aufhalten. ● Stellen Sie sicher, dass betroffene Personen den nötigen Abstand einhalten (mindestens 2 m). SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 15: Umgang Mit Elektrostatisch Gefährdeten Bauelementen (Egb)
EGB-Transportbehälter). 1.1.4 Security-Hinweise Siemens bietet Produkte und Lösungen mit Industrial Security-Funktionen an, die den sicheren Betrieb von Anlagen, Systemen, Maschinen und Netzwerken unterstützen. Um Anlagen, Systeme, Maschinen und Netzwerke gegen Cyber-Bedrohungen zu sichern, ist es erforderlich, ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu implementieren (und kontinuierlich aufrechtzuerhalten), das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.
Seite 16: Lebensgefahr Bei Softwaremanipulation Durch Verwendung Von Wechselspeichermedien
2. Im Fehlerfall kann es innerhalb und außerhalb der Komponenten zu außergewöhnlich hohen Temperaturen kommen, einschließlich eines offenen Feuers, sowie Emissionen von Licht, Geräuschen, Partikeln, Gasen etc., z. B. durch: – Bauelementeversagen – Softwarefehler – Betrieb und/oder Umgebungsbedingungen außerhalb der Spezifikation – Fremdeinwirkungen/Beschädigungen SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 17 5. Freisetzung umweltbelastender Stoffe und Emissionen bei unsachgemäßem Betrieb und/ oder bei unsachgemäßer Entsorgung von Komponenten Weitergehende Informationen zu den Restrisiken, die von den Komponenten eines Antriebssystems ausgehen, finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der technischen Anwenderdokumentation. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 18: Spezifische Sicherheitshinweise Simotion D410-2
Sicherheitshinweise 1.2 Spezifische Sicherheitshinweise SIMOTION D410-2 Spezifische Sicherheitshinweise SIMOTION D410-2 Beachten Sie die folgenden Sicherheitshinweise beim Umgang mit SIMOTION D410-2 und deren Komponenten! WARNUNG Lebensgefahr durch gefährliche Spannung beim Anschluss einer nicht geeigneten Stromversorgung An alle Anschlüsse und Klemmen darf nur Sicherheitskleinspannung nach EN/IEC 60950 1 angeschlossen werden.
Seite 19: Beschreibung
SIMOTION D ist integraler Bestandteil des Totally Integrated Automation (TIA) Konzepts. TIA zeichnet sich durch die durchgängige Datenhaltung, Projektierung und Kommunikation für alle Produkte und Systeme aus. So steht auch für SIMOTION D410-2 ein umfangreicher Baukasten an Automatisierungsbausteinen zur Verfügung.
Seite 20 2.1 Systemübersicht SIMOTION D410-2 Bild 2-1 SIMOTION D410-2 DP (links im Bild), SIMOTION D410-2 DP/PN (rechts im Bild) SIMOTION D410-2 ist eine kompakte Control Unit für Einachsanwendungen. Die Control Unit wird direkt auf das SINAMICS Power Module der Bauform Blocksize aufgeschnappt und verfügt über eine integrierte Antriebsregelung für wahlweise eine Servo-,...
Seite 21: Beispiel Einachsanwendung
Beschreibung 2.1 Systemübersicht Beispiel Einachsanwendung Bild 2-2 Anwendungsbeispiel mit einer Achse Das Beispiel zeigt eine Einachsanwendung, bestehend aus einer SIMOTION D410-2 (Control ① ② Unit) , die direkt auf das SINAMICS Power Module der Bauform Blocksize aufgeschnappt wird. Die Leistungsversorgung des Motors erfolgt über das Power Module. Der Geber wird über DRIVE-CLiQ angeschlossen.
Seite 22: Hardware-Komponenten
, aufgeschnappt auf ein Power Module der Bauform ③ Blocksize Die Control Units sind über PROFIBUS DP mit der SIMOTION D410-2 DP verbunden. Die beiden SINAMICS S120 CU310‑2 DP werden direkt auf die SINAMICS Power Modules aufgeschnappt. Die Leistungsversorgung der Motoren erfolgt über die Power Modules. Die Geber werden über DRIVE-CLiQ angeschlossen.
Seite 23: Erweiterung Der Antriebsrechenleistung
Leistungsmerkmale wie die SINAMICS S120 Control Unit CU310-2. Erweiterung der Antriebsrechenleistung Um die Motion Control Leistung einer SIMOTION D410-2 bei Bedarf voll auszuschöpfen, kann die antriebsseitige Rechenleistung erweitert werden, indem weitere SINAMICS S/G Control Units (z. B. CU305, CU310‑2, CU320‑2, CU250S‑2, …) über PROFIBUS oder PROFINET an SIMOTION D410‑2 angeschlossen werden.
Seite 24: Systemkomponenten
Beschreibung 2.2 Systemkomponenten Systemkomponenten Übersicht SIMOTION D410-2 kommuniziert über folgende Schnittstellen mit den Komponenten der Automatisierungslandschaft: ● PROFIBUS DP (D410-2 DP und D410-2 DP/PN) ● PROFINET IO (nur D410-2 DP/PN) ● Ethernet ● DRIVE-CLiQ (DRIVE Component Link with IQ) ● Schnittstelle für das Power Module (PM-IF) SIMOTION D besitzt ein Antriebselement SINAMICS Integrated.
Seite 25 … konfiguriert, parametriert, programmiert und testet mit dem Engineering System (ES) "SIMOTION SCOUT". SIMATIC HMI Gerät … dient zum Bedienen und Beobachten. Für den Betrieb der SIMOTION D410-2 ist es nicht unbedingt Voraussetzung. Andere Steuerungen (z. B. SI‐ … z. B. überlagerte Steuerung (Anlagensteuerung); modulare Maschinenkonzepte mit MOTION oder SIMATIC) mehreren Steuerungen, aufgeteilt auf die einzelnen Maschinenmodule.
Seite 26 … setzen Drehzahlsollwerte in Signale zur Motoransteuerung um und liefern die Schnittstelle zum Betrieb der Motoren notwendige Leistung. Netzübergänge ● IE/AS-Interface Link PN IO für den Netzübergang PROFINET IO auf AS- Interface ● PN/PN-Koppler zum Verbinden von zwei PROFINET IO-Netzwerken. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 27 … kommuniziert über UDP, TCP/IP mit anderen Geräten. SIMATIC HMI Gerät … dient zum Bedienen und Beobachten. Für den Betrieb der SIMOTION D410‑2 ist es nicht unbedingt Voraussetzung. DRIVE-CLiQ SIMOTION D410-2 kann über die DRIVE-CLiQ-Schnittstelle mit folgenden Komponenten kommunizieren: Tabelle 2-5 Komponenten an DRIVE-CLiQ Komponente Funktion Antriebsgeräte SINA‐...
Seite 28 Sie in den SINAMICS S110/S120 Gerätehandbüchern. Ältere DRIVE-CLiQ Komponenten sind mit SIMOTION D410‑2 eventuell nicht mehr einsetzbar. Detaillierte Informationen hierzu finden Sie im Inbetriebnahme- und Montagehandbuch SIMOTION D410‑2 im Abschnitt "Migration SIMOTION D410 auf SIMOTION D410‑2" unter Zulässige Kombinatoriken. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 29: Peripherieeinbindung
Adresse (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/11886029). Neben den für SIMOTION freigegebenen Peripheriebaugruppen können an SIMOTION D410-2 prinzipiell alle zertifizierten PROFIBUS Normslaves (DP-V0/DP-V1/DP- V2) und PROFINET IO Devices der Echtzeitklassen RT und IRT angeschlossen werden. Die Einbindung dieser Baugruppen erfolgt mittels GSD-Datei (PROFIBUS) bzw. GSDML-Datei (PROFINET) des jeweiligen Geräteherstellers.
Seite 30: Darstellung Simotion D410-2 Dp
Das folgende Bild zeigt SIMOTION D410-2 DP mit den Schnittstellen und Frontelementen. Bild 2-4 Lage der Schnittstellen und Frontelemente bei SIMOTION D410-2 DP Auf der Rückseite der SIMOTION D410-2 befindet sich die Schnittstelle zum Power Module (PM). SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 31: Siehe Auch
Beschreibung 2.4 Darstellung SIMOTION D410-2 DP Bild 2-5 Power Module Interface (PM-IF) Siehe auch Schnittstellen (Seite 49) SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 32: Darstellung Simotion D410-2 Dp/Pn
Das folgende Bild zeigt SIMOTION D410-2 DP/PN mit den Schnittstellen und Frontelementen. Bild 2-6 Lage der Schnittstellen und Frontelemente bei SIMOTION D410-2 DP/PN Auf der Rückseite der SIMOTION D410-2 befindet sich die Schnittstelle zum Power Module (PM). SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 33 Beschreibung 2.5 Darstellung SIMOTION D410-2 DP/PN Bild 2-7 Power Module Interface (PM-IF) Siehe auch Schnittstellen (Seite 49) SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 34: Typenschilder
Je nach Typenschild kann der HW-Ausgabestand mit "Version" oder "FS" (Function State) bezeichnet sein. Ältere Komponenten sind mit C-TICK statt mit RCM gekennzeichnet. MAC-Adressen Für die MAC-Adresse der Ethernet-Schnittstelle und der PROFINET-Schnittstelle (nur D410‑2 DP/PN) ist an der Frontseite des Gerätes ein zweites Typenschild angebracht. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 35 Mit unserer App haben Sie jederzeit und überall Zugang zu über 300.000 Dokumenten. Scannen Sie den Data Matrix Code und lassen Sie sich alle technischen Informationen zu diesem Produkt inkl. grafischer Daten (CAx Daten) anzeigen. Link zur App: https://support.industry.siemens.com/sc/de/de/sc/2067 SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 36: Compactflash Card
Die CF Card ist für den Betrieb der SIMOTION D410‑2 zwingend notwendig. Die CF Card ist als Komponente separat zur SIMOTION D410‑2 zu bestellen und nicht im Lieferumfang enthalten. Auf der CF Card befinden sich der SIMOTION Kernel (SIMOTION D410-2 Firmware) und die Software zum Ansteuern der Antriebe (SINAMICS Firmware). Die CF Card dient zum ●...
Seite 37: Vorinstallierte Runtime-Lizenzen
Bei mehr als 7 unterschiedlichen Z-Optionen wird statt der Z-Option der Hinweistext "Z = see delivery order" auf die CF Card aufgedruckt. Verfügbare Z-Optionen / Lizenzen Folgende Z-Optionen sind für SIMOTION D410-2 möglich: Tabelle 2-6 Für SIMOTION D410-2 verfügbare Z-Optionen / Lizenzen...
Seite 38 ● Gxx-Lizenz GEAR und Anzahl ● G03 = 3 GEAR Lizenzen ● Cxx-Lizenz CAM und Anzahl ● C01 = 1 CAM Lizenz MultiAxes Package M41 - Lizenz MultiAxes Package für SIMOTION D410-2 MIIF B02 - Multipurpose Information Interface VIBX B03 - Vibration Extinction (Schwingungsdämpfung von Achsen)
Seite 39: Data Matrix Code
Mit unserer App haben Sie jederzeit und überall Zugang zu über 300.000 Dokumenten. Scannen Sie den Data Matrix Code und lassen Sie sich alle technischen Informationen zu diesem Produkt inkl. grafischer Daten (CAx Daten) anzeigen. Link zur App: https://support.industry.siemens.com/sc/de/de/sc/2067 SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 40: Lizenzierung
CAM oder mehr als einer POS-Lizenz ist die Verwendung des MultiAxes Package D410‑2 vorteilhafter. Hinweis Wenn Sie mit SIMOTION D410-2 mehr als eine reale Achse nutzen, müssen Sie die zusätzlichen Achsen lizenzieren. Die Achslizenz mit der höchsten Funktionalität wird durch die Inklusiv-Lizenz (eine reale Achse) abgedeckt. Die Funktionalität wird wie folgt abgestuft: CAM >...
Seite 41: Bedienen (Hardware)
Übersicht Bedien- und Anzeigeelemente Das folgende Bild zeigt die Anordnung der Bedien- und Anzeigeelemente auf der SIMOTION D410‑2. Bild 3-1 Bedien- und Anzeigeelemente SIMOTION D410-2 DP (links im Bild) und D410-2 DP/PN (rechts im Bild) SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 42: Bedienelemente
Bedienen (Hardware) 3.2 Bedienelemente Bedienelemente 3.2.1 Service-Wahlschalter Anordnung SIMOTION D410-2 verfügt im unteren Bereich der Frontseite hinter der Blindabdeckung über einen Service-Wahlschalter (SVC). Bild 3-2 Service-Wahlschalter, Schalterstellung "0" ACHTUNG Schädigung durch elektrostatische Entladung Der Drehschalter kann durch statische Elektrizität zerstört werden.
Seite 43: Betriebsartenschalter
Diagnosedaten und Netz-Aus feste SIMOTION-Daten können alternativ auch über die DIAG- Taste gesichert werden. Siehe dazu Abschnitt DIAG-Taster (Seite 45). 3.2.2 Betriebsartenschalter Anordnung SIMOTION D410-2 verfügt im unteren Bereich der Frontseite hinter der Blindabdeckung über einen Betriebsartenschalter (PLC). Bild 3-3 Betriebsartenschalter, Schalterstellung "0" ACHTUNG Schädigung durch elektrostatische Entladung...
Seite 44 Weitere Details zur Bedienreihenfolge siehe Inbetriebnahme- und Montagehandbuch SIMOTI‐ ON D410-2 . Hinweis In der Stellung "RUN" können Sie die Betriebsart der SIMOTION D410-2 auch über das Engineering System SIMOTION SCOUT steuern. Somit ist zum Ändern der Betriebsart ein Verstellen des Betriebsartenschalters nicht erforderlich. SIMOTION D410-2...
Seite 45: Diag-Taster
Da dies 20 bis 30 Sekunden dauern kann, ist in diesem Fall die Schalterstellung "D" des Service-Wahlschalters zu bevorzugen. Weitere Literatur Detaillierte Informationen zum Erzeugen von Diagnosedaten und zum Sichern/ Wiederherstellen von Netz-Aus festen SIMOTION-Daten siehe Inbetriebnahme- und SIMOTION D410-2 . Montagehandbuch SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 46: Reset-Taster
Durch Drücken des RESET-Tasters wird das gesamte System zurückgesetzt und ein erneuter Hochlauf des Systems erzwungen. 3.2.5 Schalter S5.0 Anordnung SIMOTION D410-2 verfügt im unteren Bereich der Frontseite hinter der Blindabdeckung über den Schalter S5.0. Bild 3-6 Schalter S5.0 Funktion Der DIP-Schalter dient zum Umschalten des Analogeingangs (Stecker X131) als Spannungs- oder Stromeingang.
Seite 47: Simotion Compactflash Card
Die CF Card wird in den Einschubschacht über der Blindabdeckung gesteckt (siehe Übersicht Bedien- und Anzeigeelemente (Seite 41)). ACHTUNG Unzulässige Verwendung der CompactFlash Card Die CF Card der SIMOTION D410-2 darf nicht in einer SIMOTION D410, D4x5 oder D4x5-2 verwendet werden! ACHTUNG Elektrostatisch gefährdete Bauelemente Die CompactFlash Card ist ein ESD-empfindliches Bauteil.
Seite 48: Fehler- Und Statusanzeigen
Bedienen (Hardware) 3.3 Fehler- und Statusanzeigen Fehler- und Statusanzeigen Anordnung der LED-Anzeigen Die LED-Anzeigen befinden sich auf der SIMOTION D410-2 neben dem Einschubschacht für die CF Card. Bild 3-7 LED-Anzeigen: D410-2 DP (links im Bild), D410-2 DP/PN (rechts im Bild) Bedeutung der LED-Anzeigen In der folgenden Tabelle sind die LEDs und ihre Bedeutung beschrieben.
Seite 49: Schnittstellen
Schnittstellenübersicht Dieser Abschnitt beschreibt die Schnittstellen der SIMOTION D410‑2. Die Anordnung der Schnittstellen auf der Baugruppe finden Sie in den Abschnitten Darstellung SIMOTION D410-2 DP (Seite 30) und Darstellung SIMOTION D410-2 DP/PN (Seite 32). Nutzbare Schnittstellen Tabelle 4-1 Überblick der nutzbaren Schnittstellen SIMOTION D410-2...
Seite 50: Drive-Cliq-Schnittstelle
Empfangsdaten + reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen + (24 V) Spannungsversorgung M (0 V) Elektronikmasse Signaltyp: I = Input; O = Output; VO = Voltage Output SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 51: Anschließbare Geräte
Schnittstellen 4.2 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Anschließbare Geräte Die folgende Tabelle enthält die Komponenten, mit der SIMOTION D410-2 über die DRIVE- CLiQ-Schnittstelle kommunizieren kann. Beachten Sie die max. Anzahl der an DRIVE-CLiQ anschließbaren Teilnehmer! Hinweis Beachten Sie auch die Topologie-Regeln von SINAMICS S120, siehe Funktionshandbuch SINAMICS S120 , Kapitel "Regeln zum Verdrahten von DRIVE-CLiQ".
Seite 52 Schnittstellen 4.2 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle SIMOTION Terminal Modules TM15 / TM17 High Feature ● Inbetriebnahmehandbuch SIMOTION Terminal Modules TM15 / TM17 ● Gerätehandbuch SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 53: Profibus Dp-Schnittstellen
Schnittstellen 4.3 PROFIBUS DP-Schnittstellen PROFIBUS DP-Schnittstellen Eigenschaften SIMOTION D410-2 stellt folgende Schnittstellen zum Anschluss am PROFIBUS DP zur Verfügung: Tabelle 4-6 SIMOTION D410-2 PROFIBUS-Schnittstellen D410-2 DP D410-2 DP/PN PROFIBUS DP/MPI-Schnittstelle PROFIBUS DP-Schnittstelle – Die Schnittstellen können asynchron oder taktsynchron, äquidistant betrieben werden.
Seite 54 Zur Ferndiagnose kann an die PROFIBUS-Schnittstelle X21 oder X24 ein Teleservice- Adapter angeschlossen werden. Es darf nur an eine der beiden Schnittstellen ein Teleservice-Adapter angeschlossen werden. Die Stromversorgung für den Teleservice-Adapter (Klemme 2 und 7) ist mit 150 mA belastbar und dauerkurzschlussfest. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 55: Profinet Io-Schnittstelle (Nur Bei Simotion D410-2 Dp/Pn)
Schnittstellen 4.4 PROFINET IO-Schnittstelle (nur bei SIMOTION D410-2 DP/PN) PROFINET IO-Schnittstelle (nur bei SIMOTION D410-2 DP/PN) Eigenschaften PROFINET ist ein offenes komponentenbasiertes industrielles Kommunikationssystem auf Ethernet-Basis für verteilte Automatisierungssysteme. SIMOTION D410‑2 DP/PN besitzt eine PROFINET-Schnittstelle mit 2 Ports (X150 P1‑P2) onboard.
Seite 56 Schnittstellen 4.4 PROFINET IO-Schnittstelle (nur bei SIMOTION D410-2 DP/PN) Bild 4-1 PROFINET-Ports der D410-2 DP/PN Tabelle 4-12 Zustand der Link- und Activity-LED Zustand Bedeutung LINK Keine oder fehlerhafte Verbindung leuchtet grün Transferrate 10 oder 100 Mbit/s: Ein anderes Gerät ist an Port x angeschlossen und die physikalische Verbindung besteht...
Seite 57 Schnittstellen 4.4 PROFINET IO-Schnittstelle (nur bei SIMOTION D410-2 DP/PN) Zudem werden folgende Funktionen von Industrial Ethernet unterstützt: ● Kommunikation zwischen SIMOTION und SIMATIC NET OPC. Für diese Funktion muss auf dem PG/PC die Software "SIMATIC NET SOFTNET‑S7 (S7‑OPC‑Server)" installiert sein.
Seite 58: Geberschnittstelle (Htl/Ttl/Ssi)
Der Betrieb eines für 5 V‑Anschluss vorgesehenen Gebers an 24 V kann zur Zerstörung der Geberelektronik führen! Stellen Sie sicher, dass der angeschlossene Geber mit 24 V Spannungsversorgung betrieben werden darf (z. B. HTL-Geber). Diese Einstellung ist in der Expertenliste des Antriebs im Parameter p0400 und folgende einstellbar. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 59 (Parametrierung siehe Inbetriebnahmehandbuch Zu Pin 6 / Pin 9: Über die Sense-Leitungen werden bei einer 5 V-Geberversorgung die Spannungsabfälle auf den Geber-Versorgungsleitungen erfasst und kompensiert. Hierzu wird die Geberversorgung auf der SIMOTION D410-2 nachgeregelt. ACHTUNG Überhitzung des Motors bei falsch angeschlossenem KTY-Temperatursensor Ein verpolt angeschlossener Sensor kann eine Überhitzung des Motors nicht erkennen.
Seite 60 Masse verbunden werden. Dabei ergeben sich jeweils unterschiedliche Schaltschwellen. Hinweis Konfektionierte Leitung für 5 V - TTL-Geber Bei Einsatz eines 5 V - TTL-Gebers (6FX-Geber) ist die Verbindungsleitung 6FX8002‑2CR00‑... zu verwenden. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 61: Digitalein-/Digitalausgänge / Temperatursensor / Analogeingang
4.6 Digitalein-/Digitalausgänge / Temperatursensor / Analogeingang Digitalein-/Digitalausgänge / Temperatursensor / Analogeingang 4.6.1 Eigenschaften Die Onboard Ein-/Ausgänge (Onboard I/Os) der SIMOTION D410-2 sind dem SINAMICS Integrated zugeordnet. Durch eine entsprechende Projektierung können die Ein-/ Ausgänge auch durch SIMOTION genutzt werden. Digitalein-/Digitalausgänge Die Digitalein- und Digitalausgänge an den Steckern X120, X121 und X130, X131 sind für den...
Seite 62: Schnittstellenmerkmale
Die Stecker X120, X121, X130 und X131 werden kodiert ausgeliefert, um ein versehentlich falsches Stecken zu verhindern. Auf den Steckern sind zusätzlich die Klemmen- und Pin- Nummern beschriftet. 4.6.3 Schnittstellenbelegung Die folgenden Tabellen enthalten die Schnittstellenbelegungen der Onboard Ein-/Ausgänge. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 63 F‑DI 2; erster Abschaltpfad) ● DO 16+ (bzw. F‑DO 0) Bezugspotenzial für DI 17+ / DI 19+ / DI 21+ (bzw. F‑DI 0 bis F‑DI 2; zweiter Abschaltpfad) Funktionalität hängt von den parametrierten Safety Integrated Functions ab. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 64 Die Schnittstelle X120 besitzt einen Anschluss für den Motortemperatursensor. Über den Temperatursensor-Anschluss können Sie die Temperaturerfassung über KTY84‑1C130 (spezieller Temperatursensor) oder PTC (Positiver Temperaturkoeffizient) anschließen. Die Temperaturerfassung dient dem thermischen Motorschutz durch Erkennung kritischer Zustände am Motor. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 65 Vorgaben der Schutztrennung gemäß EN 61800-5-1 erfüllen. Verwenden Sie ein Sensor Module External (SME120 oder SME125) oder das Terminal Module TM120, wenn die sichere elektrische Trennung nicht gewährleistet werden kann, z. B. bei Linearmotoren oder Fremdmotoren. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 66 Um die Digitaleingänge (DI 0 … DI 3) zu nutzen, muss die Klemme M2 angeschlossen sein. Das wird erreicht durch: ● das Mitführen der Bezugsmasse der Digitaleingänge oder ● eine Brücke zur Klemme M. Die Potenzialtrennung für diese Digitaleingänge wird damit aufgehoben. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 67 Mögliche Ursache kann z. B. eine fehlende Spannungsversorgung (X130.6) oder ein SINAMICS S120/S150 , Abschnitt Kurzschluss sein. Weitere Details siehe Listenhandbuch Liste der Störungen und Warnungen. Hinweis Wenn kurzzeitige Spannungsunterbrechungen an der 24-V-Versorgung auftreten, wird der Digitalausgang während dieser Zeit inaktiv geschaltet. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 68 Warnung A03506. Diese Warnung kann auch als Störung parametriert werden. SINAMICS S120/S150 , Abschnitt Liste der Störungen Weitere Details siehe Listenhandbuch und Warnungen. Siehe auch Anschlussbeispiele SIMOTION D410-2 DP (Seite 72) Anschlussbeispiele SIMOTION D410-2 DP/PN (Seite 76) SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 69: Verwendung Der Schnittstellen
4.6.4 Verwendung der Schnittstellen Fehlersichere Digitalein-/Digitalausgänge (F-DI / F-DO) Auf der SIMOTION D410-2 sind 3 fehlersichere potenzialgetrennte Digitaleingänge (F-DI) und 1 fehlersicherer potenzialgetrennter Digitalausgang (F-DO) vorhanden: ● Ein F-DI besteht aus einem Digitaleingang und einem zweiten Digitaleingang, bei dem zusätzlich die Kathode des Optokopplers herausgeführt ist.
Seite 70: Bidirektionale Digitalein-/Digitalausgänge (Di/Do)
● Sollen die Digitalausgänge DO 8 bis DO 15 verwendet werden, dann muss die Leistung über X124 zugeführt werden. ● Die Elektronikstromversorgung der SIMOTION D410-2 erfolgt aus dem Power Module. Soll beim Ausschalten des Power Modules die SIMOTION D410-2 funktionsfähig bleiben, dann ist die Elektronikstromversorgung über X124 notwendig.
Seite 71 4.6 Digitalein-/Digitalausgänge / Temperatursensor / Analogeingang Weitere Literatur Informationen zur Projektierung der Digitalein-/Digitalausgänge als frei adressierbare Ein‑/ Ausgänge, als Messtastereingänge oder Nockenausgänge finden Sie im Inbetriebnahme- und SIMOTION D410-2 . Montagehandbuch Informationen zur Projektierung und Funktionsweise der Technologieobjekte TO Messtaster SIMOTION Nocken und Messtaster .
Seite 72: Anschlussbeispiele Simotion D410-2 Dp
Schnittstellen 4.6 Digitalein-/Digitalausgänge / Temperatursensor / Analogeingang 4.6.5 Anschlussbeispiele SIMOTION D410-2 DP Anschlussbeispiele ohne Safety Integrated Functions Bild 4-2 Beschaltungsbeispiel der DI / DO ohne Safety Integrated Functions SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 73 Schnittstellen 4.6 Digitalein-/Digitalausgänge / Temperatursensor / Analogeingang Bild 4-3 Anschlussbeispiel SIMOTION D410-2 DP ohne Safety Integrated Functions SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 74: Anschlussbeispiele Mit Safety Integrated Extended Und Advanced Functions
Schnittstellen 4.6 Digitalein-/Digitalausgänge / Temperatursensor / Analogeingang Anschlussbeispiele mit Safety Integrated Extended und Advanced Functions Bild 4-4 Anschlussbeispiel SIMOTION D410-2 DP mit Safety Integrated Extended und Advanced Functions SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 75 Schnittstellen 4.6 Digitalein-/Digitalausgänge / Temperatursensor / Analogeingang 24 V1 Bild 4-5 Beschaltungsbeispiel der F-DI und F-DO mit Safety Integrated Extended und Advanced Functions SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 76: Anschlussbeispiele Simotion D410-2 Dp/Pn
Schnittstellen 4.6 Digitalein-/Digitalausgänge / Temperatursensor / Analogeingang 4.6.6 Anschlussbeispiele SIMOTION D410-2 DP/PN Anschlussbeispiele ohne Safety Integrated Extended und Advanced Functions Bild 4-6 Beschaltungsbeispiel der DI / DO ohne Safety Integrated Extended und Advanced Functions SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 77 Schnittstellen 4.6 Digitalein-/Digitalausgänge / Temperatursensor / Analogeingang Bild 4-7 Anschlussbeispiel SIMOTION D410-2 DP/PN ohne Safety Integrated Extended und Advanced Functions SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 78 Schnittstellen 4.6 Digitalein-/Digitalausgänge / Temperatursensor / Analogeingang Anschlussbeispiele mit Safety Integrated Extended und Advanced Functions Bild 4-8 Anschlussbeispiel SIMOTION D410-2 DP/PN mit Safety Integrated Extended und Advanced Functions SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 79 Schnittstellen 4.6 Digitalein-/Digitalausgänge / Temperatursensor / Analogeingang 24 V1 Bild 4-9 Beschaltungsbeispiel der F-DI und F-DO mit Safety Integrated Extended und Advanced Functions SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 80: Stromversorgung
AWG / kcmil 22 … 12 Abisolierlänge 6 … 7 mm Werkzeug Schraubendreher 0,5 x 3 mm (M2,5) Anzugsmoment 0,4 bis 0,5 Nm Max. Strombelastbarkeit inkl. Weiterschleifen 20 A (15 A gemäß UL/CSA) Max. Leitungslänge 10 m SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 81: Schnittstellenbelegung
Pin 4 im Stecker gebrückt. Der maximale Strom kann durch die Stromtragfähigkeit des Kabels begrenzt werden. Die Stromtragfähigkeit des Kabels hängt z. B. von der Art der Verlegung ab (Kabelkanal, Verlegung auf Kabelpritsche, ...). SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 82: Ethernet-Schnittstelle
Schnittstellen 4.8 Ethernet-Schnittstelle Ethernet-Schnittstelle Eigenschaften SIMOTION D410-2 besitzt eine Schnittstelle X127 zum Anschluss an Industrial Ethernet. Industrial Ethernet ist ein Kommunikationsnetz mit einer Übertragungsgeschwindigkeit von 10/100 MBit/s. Über die Ethernet-Schnittstelle bietet SIMOTION D410-2 folgende Funktionen: ● PROFINET-Basisdienste (z. B. DCP, LLDP, SNMP) Diese PROFINET-Basisdienste stellen einheitliche Funktionen für Adressvergabe und...
Seite 83 Darstellung Signalname Signaltyp Bedeutung Output Sende-Ethernet-Differenzsignal Output Sende-Ethernet-Differenzsignal Input Empfangs-Ethernet-Differenzsignal reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Input Empfangs-Ethernet-Differenzsignal reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Hinweis Die MAC-Adresse ist auf einem von vorn sichtbaren Aufkleber aufgedruckt. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 84: Messbuchsen
Bezugspotenzial ist Klemme M Schnittstellenbelegung Tabelle 4-28 Schnittstellenbelegung T0, T1 und T2 Darstellung Bezeichnung Messbuchse 0 Messbuchse 1 Messbuchse 2 Masse Hinweis Die Messbuchsen dienen der Unterstützung bei Inbetriebnahme und der Diagnose, ein betriebsmäßiger Anschluss ist nicht zulässig. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 85: Power Module Interface
4.10 Power Module Interface 4.10 Power Module Interface SIMOTION D410-2 kann über das Power Module Interface auf ein SINAMICS Power Module der Bauform Blocksize aufgesteckt werden. Einsetzbar sind die Power Modules PM340 und PM240‑2 (PM240‑2 ab SIMOTION V4.4/ SINAMICS V4.7).
Seite 86 Schnittstellen 4.10 Power Module Interface SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 87: Technische Daten
Transporthö‐ sprechen einer Lagerhöhe he bis 4000 m. bis 4000 m. Biologische Umweltbedingungen Klasse 2B1 gemäß Klasse 1B1 gemäß EN 60721‑3‑2:1997 EN 60721‑3‑1:1997 Chemisch-aktive Umweltbedingungen Klasse 2C2 gemäß Klasse 1C2 gemäß EN 60721‑3‑2:1997 EN 60721‑3‑1:1997 SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 88: Umgebungsbedingungen
● in Anlagen, die einer besonderen Überwachung bedürfen, wie z. B. – Aufzugsanlagen – Elektrische Anlagen in besonders gefährdeten Räumen Eine Zusatzmaßnahme für den Einsatz der SIMOTION D410-2 kann z. B. der Einbau in Schränke sein. Hinweis Die Komponenten müssen gegen leitfähige Verschmutzung geschützt werden, z. B. durch Einbau in einen Schaltschrank mit der Schutzart IP54 nach IEC 60529 bzw.
Seite 89: Reduzierung Der Schwingungen
SINAMICS S120 AC Drive . Gerätehandbuch Reduzierung der Schwingungen Wenn SIMOTION D410-2 größeren Stößen bzw. Schwingungen ausgesetzt ist, müssen Sie durch geeignete Maßnahmen die Beschleunigung bzw. die Amplitude reduzieren. Wir empfehlen Ihnen die Montage auf dämpfendem Material (z. B. Schwingmetalle).
Seite 90: Weitere Daten
Technische Daten 5.2 Umgebungsbedingungen Weitere Daten Bedingung Einsatzbereich Fremdkörper- und Wasserschutz Schutzart IP20 nach EN 60529 Schutzklasse Klasse 1 (mit Schutzleitersystem) und Klasse 3 (PELV) nach EN 61800‑5‑1:2007 SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 91: Systemdaten, Anschlusswerte, Maße Und Gewicht
1 GB CF Card: mindestens 300 MByte (Anwenderdaten auf CF Card) Arbeitsspeicher für Java-Applikationen 20 MByte Pufferung Netz-Aus-feste Daten Pufferzeit, min. unbegrenzt (wartungsfreie Pufferung) Speicher für Systemdaten Diagnosepuffer (netzausfallsicher) 100 Meldungen (SIMOTION) 100 Meldungen (SINAMICS Integrated) SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 92: Compactflash Card
- mit Verpackung 450 g Weitere technische Daten Weitere technische Daten wie z. B. die max. Anzahl an Online-Verbindungen, einsetzbare HMI-Geräte sowie eine Aufführung der im Ablaufsystem verfügbaren Tasks siehe Funktionsübersicht im Katalog SIMOTION PM 21. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 93: Schnittstellen Und Leistungsmerkmale
5.4 Schnittstellen und Leistungsmerkmale Schnittstellen und Leistungsmerkmale 5.4.1 PLC- und Motion Control Performance Achsanzahl und Takte Tabelle 5-7 Maximale Achsanzahl und minimale Takte für SIMOTION D410-2 PLC- und Motion Control Performance Maximale Achsanzahl 8 Achsen Minimaler PROFIBUS-Takt 0,5 ms PROFIBUS Integrated...
Seite 94 254 Byte (< V4.4) Logischer Adressraum: innerhalb dieses Bereichs können in STEP 7 logische Adressen vergeben werden. Physikalischer Adressraum: durch Daten belegter Adressraum. Zum Adressraum zählen alle logischen Adressen, d. h. auch Diagnoseadressen, I‑Device usw. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 95: Onboard Ein-/Ausgänge
HW-Ausgabestand "C" bei D410-2 DP bzw. "B" bei D410-2 DP/PN Digitale Ein-/Ausgänge Tabelle 5-13 Technische Daten der parametrierbaren digitalen Ein-/Ausgänge Anzahl digitale Ein-/Ausgänge ● max. 8 als Messtastereingänge ● max. 8 als Nockenausgänge Bei Verwendung als Eingang SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 96 HW-Ausgabestand "C" bei D410-2 DP bzw. "B" bei D410-2 DP/PN Max. Schaltfrequenz D410‑2 Die max. Schaltfrequenz der Hardware ist lastabhängig und beträgt im Falle einer ohmschen Last von 0,5 A max. 4 kHz (typischer Wert; Low‑High Verhältnis = 50:50; kurze Leitungslängen). SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 97: Reproduzierbarkeit
● bei Signal "1" ● 15 … 30 V ● bei Signal "0" ● -3 … +5 V Potentialtrennung ja (über Optokoppler) Stromaufnahme typisch bei 1-Signal-Pegel 3,5 mA bei 24 V 5 mA bei 24 V SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 98 Gleichtaktbereich -12 … +12 V Integrations-/Wandlungszeit (pro Kanal) ● parametrierbar ≥ 62,5 µs ● Integrationszeit Gebrauchsfehlergrenze (im gesamten Tempera‐ turbereich, bezogen auf den Messbereichsend‐ wert im Eingangsbereich) ±0,65 % ● Spannungseingang ±1,1 % ● Stromeingang SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 99: Onboard Geberschnittstelle
Geberschnittstelle ● Inkrementalgeber TTL oder HTL (parametrierbar) ● Absolutwertgeber Spannungsversorgung DC 24 V / 0,35 A oder DC 5 V / 0,35 A kurzschluss- und überlastfest Grenzfrequenz 500 kHz Baudrate SSI 100 ... 1000 kBaud SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 100 Maximale Leitungslänge in Abhängigkeit von der SSI-Baudrate bei SSI-Gebern Hinweis Der Control Unit Adapter CUA32 bietet zusätzlich eine Geberschnittstelle für einen HTL-, TTL- oder SSI-Geber. Die Technischen Daten der Adapterbaugruppe CUA32 finden sie im Gerätehandbuch SINAMICS S120 AC Drive . SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 101: Uhr
Die Uhr der Control Unit läuft im NETZ-AUS weiter, solange gepuffert wird (außer Software- Uhr). Im NETZ-EIN wird der Puffer wieder geladen. Wird die Pufferzeit bei der Echtzeituhr überschritten, wird die Uhrzeit zurückgesetzt. Wird die SIMOTION D410-2 auf Werkseinstellung gesetzt, so wird die Uhr ebenfalls auf "Defaulteinstellung bei Auslieferung"...
Seite 102: Zertifikate, Zulassungen, Approbationen, Konformitätserklärungen
Technische Daten 5.6 Zertifikate, Zulassungen, Approbationen, Konformitätserklärungen Zertifikate, Zulassungen, Approbationen, Konformitätserklärungen Eine Übersicht zu den für SIMOTION D410-2 verfügbaren Zertifizierungen finden Sie im Anhang A (Seite 119) Weitergehende Informationen finden Sie auch im Internet unter: https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/14513/cert SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 103: Maßbilder
Maßbilder Maßbild SIMOTION D410-2 DP Bild 6-1 Maßbild SIMOTION D410-2 DP (Angaben in mm) SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 104 Maßbilder 6.1 Maßbild SIMOTION D410-2 DP Hinweis Überhitzung bei unzureichenden Lüftungsfreiräumen Unzureichende Lüftungsfreiräume führen zu Überhitzung und somit zu erhöhten Ausfällen und verkürzter Lebensdauer der Komponente. Halten Sie die Lüftungsfreiräume von 50 mm oberhalb und unterhalb der Komponente ein. SIMOTION D410-2...
Seite 105: Maßbild Simotion D410-2 Dp/Pn
Maßbilder 6.2 Maßbild SIMOTION D410-2 DP/PN Maßbild SIMOTION D410-2 DP/PN Bild 6-2 Maßbild SIMOTION D410-2 DP/PN (Angaben in mm) Hinweis Überhitzung bei unzureichenden Lüftungsfreiräumen Unzureichende Lüftungsfreiräume führen zu Überhitzung und somit zu erhöhten Ausfällen und verkürzter Lebensdauer der Komponente. Halten Sie die Lüftungsfreiräume von 50 mm oberhalb und unterhalb der Komponente ein.
Seite 106: Maßbild Montageplatte
Maßbilder 6.3 Maßbild Montageplatte Maßbild Montageplatte Bild 6-3 Maßbild Montageplatte (Angaben in mm) SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 107: Cad-Daten, Maßblätter Und Schaltplanmakros
● Über CAx-Download-Manager (https://support.industry.siemens.com/my/ww/de/ CAxOnline#CAxOnline). Schaltplanmakros Für SIMOTION D410-2 stehen EPLAN Schaltplanmakros zur Verfügung. Die Makros unterstützen Sie bei der Erstellung von Schaltplänen. Die EPLAN Schaltplanmakros können unter folgenden Internet-Adressen bezogen werden: ● Drive Technology Konfigurator Industry Mall (http://www.siemens.de/dt-konfigurator) ● CAx-Download-Manager (https://support.industry.siemens.com/my/ww/de/...
Seite 108 Maßbilder 6.4 CAD-Daten, Maßblätter und Schaltplanmakros SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 109: Ersatzteile/Zubehör
Ersatzteile/Zubehör Bestellbare Ersatzteile und Zubehör Tabelle 7-1 Ersatzteile und Zubehör Teile für SIMOTION D410-2 Artikelnummer Zubehör Ersatzteil 1 GB CompactFlash Card (CF Card) 6AU1400-1PA23-0AA0 (aktuellste CF Card zum Zeitpunkt des Redaktionsschlusses dieser Dokumentation) Blindabdeckung zum Schutz der Bedienelemente 6SL3064-3BB00-0AA0 Rückwandmontageplatte für den abgesetzten Betrieb 6AU1400-7AA05-0AA0 Terminal Kit CU310-2/D410-2, enthält:...
Seite 110 Ersatzteile/Zubehör 7.1 Bestellbare Ersatzteile und Zubehör Teile für SIMOTION D410-2 Artikelnummer Zubehör Ersatzteil RJ45-Steckverbinder; IE FC RJ45 Plug 145 6GK1901-1BB30-0AA0 ● 1 Stück-Packung 6GK1901-1BB30-0AB0 ● 10 Stück-Packung 6GK1901-1BB30-0AE0 ● 50 Stück-Packung FastConnect-Leitungen für Industrial Ethernet/PROFINET IE FC Standard Cable GP 2x2...
Seite 111: Terminal Module Tm31
Lebensdauer der Komponente. Halten Sie die Lüftungsfreiräume von 50 mm oberhalb und unterhalb der Komponente ein. Weitere Literatur Weitere Informationen zum Terminal Module TM31 finden Sie im Inbetriebnahme- und SIMOTION D410-2 . Montagehandbuch SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 112: Terminal Module Tm41
Lebensdauer der Komponente. Halten Sie die Lüftungsfreiräume von 50 mm oberhalb und unterhalb der Komponente ein. Weitere Literatur Weiterführende Informationen zum Terminal Module TM41 finden Sie im Inbetriebnahme- und SIMOTION D410-2 . Montagehandbuch SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 113: Terminal Module Tm54F
Unzureichende Lüftungsfreiräume führen zu Überhitzung und somit zu erhöhten Ausfällen und verkürzter Lebensdauer der Komponente. Halten Sie die Lüftungsfreiräume von 50 mm oberhalb und unterhalb der Komponente ein. Weitere Literatur Weiterführende Informationen zum Terminal Module TM54F finden Sie im Funktionshandbuch SINAMICS S120 Safety Integrated. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 114 Ersatzteile/Zubehör 7.4 Terminal Module TM54F Siehe auch DRIVE-CLiQ-Schnittstelle (Seite 50) SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 115: Terminal Modules Tm15 Und Tm17 High Feature
Kanäle der TM17 High Feature potenzialgebunden ausgeführt. ACHTUNG Überhitzung bei unzureichenden Lüftungsfreiräumen Unzureichende Lüftungsfreiräume führen zu Überhitzung und somit zu erhöhten Ausfällen und verkürzter Lebensdauer der Komponente. Halten Sie die Lüftungsfreiräume von 50 mm oberhalb und unterhalb der Komponente ein. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 116 Ersatzteile/Zubehör 7.5 Terminal Modules TM15 und TM17 High Feature Weitere Literatur Weiterführende Informationen zu TM15 und TM17 High Feature finden Sie im SIMOTION Terminal Modules TM15 / TM17 High Feature . Inbetriebnahmehandbuch SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 117: Control Unit Adapter Cua31/Cua32
Lebensdauer der Komponente. Halten Sie die Lüftungsfreiräume von 50 mm oberhalb und unterhalb der Komponente ein. Weitere Literatur Weiterführende Informationen zum Control Unit Adapter CUA31/CUA32 finden Sie im SINAMICS S120 AC Drive . Gerätehandbuch SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 118: Dmc20/Dme20 Drive-Cliq Hub
Halten Sie die Lüftungsfreiräume von 50 mm oberhalb und unterhalb der Komponente ein. Die Lüftungsöffnungen dürfen nicht durch Anschlussleitungen abgedeckt werden. Weitere Literatur Weiterführende Informationen zum DMC20/DME20 finden Sie im Gerätehandbuch SINAMICS S120 Control Units und ergänzende Systemkomponenten. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 119: Normen Und Zulassungen
Beachten Sie, dass dieses Gerät bezüglich der Emission von Funkstörungen der Grenzwertklasse A entspricht. Dieses Gerät ist einsetzbar in allen Bereichen außer dem Wohnbereich. Konformitätserklärung Die aktuelle Konformitätserklärung finden Sie im Internet unter Konformitätserklärung (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/14506/cert). SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 120: Kennzeichnung Für Australien Und Neuseeland
Normen und Zulassungen A.1 Allgemeine Regeln Kennzeichnung für Australien und Neuseeland SIMOTION D410-2 erfüllt die Anforderungen der Norm AS/NZS CISPR 16. oder Kennzeichnung mit RCM (Regulatory Compliance Mark) bzw. C-TICK bei älteren Komponenten. Kennzeichnung für eurasische Zollunion EAC (Eurasian Conformity) Zollunion von Russland, Weißrussland und Kasachstan...
Seite 121: Gerätespezifische Hinweise
Zur Einhaltung der Störaussendungs- und Störfestigkeitswerte sind die Installationshinweise in den SINAMICS S120 Gerätehandbüchern zu beachten. Für die Control Unit SIMOTION D410-2 gelten bzgl. EMV die gleichen Installationshinweise wie für die SINAMICS S120 Control Unit CU310-2. SIMOTION PM 21 sowie Weitere Informationen zu diesem Thema finden Sie auch im Katalog den SINAMICS Funktionshandbüchern.
Seite 122 Normen und Zulassungen A.2 Gerätespezifische Hinweise SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 123: Egb-Richtlinien
– Tragen eines EGB-Armbands – Tragen von EGB-Schuhen oder EGB-Erdungsstreifen in EGB-Bereichen mit leitfähigem Fußboden ● Legen Sie elektronische Bauteile, Baugruppen oder Geräte nur auf leitfähigen Unterlagen ab (Tisch mit EGB-Auflage, leitfähigem EGB-Schaumstoff, EGB-Verpackungsbeutel, EGB-Transportbehälter). SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 124: Elektrostatische Aufladung Von Personen
Bedienungsperson aufgeladen werden kann, wenn Sie mit den im folgenden Bild angegebenen Materialien in Kontakt kommt. Diese Werte entsprechen den Angaben der IEC 801-2. Bild B-1 Elektrostatische Spannungen, auf die eine Bedienungsperson aufgeladen werden kann SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 125: Grundsätzliche Schutzmaßnahmen Gegen Entladungen Statischer Elektrizität
Entladungen empfindliche Bauteile nicht erreichen und schädigen. Wenn Sie an einer Baugruppe Messungen durchführen müssen, dann entladen Sie Ihren Körper vor den durchzuführenden Tätigkeiten. Berühren Sie dazu geerdete metallische Gegenstände. Verwenden Sie nur geerdete Messgeräte. SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 126 EGB-Richtlinien B.3 Grundsätzliche Schutzmaßnahmen gegen Entladungen statischer Elektrizität SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 127: Index
Eigenschaften, 118 Diagnosepuffer, 91 DIAG-Taster, 45 Komponente Digitalein-/Digitalausgänge, 61 an DRIVE-CLiQ, 27 Anschlussbeispiele, 72, 76 an Ethernet, 27 bidirektionale, 70 an PROFIBUS, 25 fehlersichere, 69 an PROFINET, 26 Technische Daten, 95 Konformitätserklärung, 119 DMC20 Eigenschaften, 118 SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 128 Analogeingang, 98 Peripheriesysteme CF Card, 92 PROFINET, 26 Digitalein-/Digitalausgänge, 95 PLC- und Motion Control Geberschnittstelle, 99 Performance SIMOTION D410-2 DP, 93 Kommunikation, 93 Performance SIMOTION D410-2 DP/PN, 93 Montageplatte, 92 PROFIBUS DP-Schnittstelle Speicher SIMOTION D410-2, 91 Belegung, 53 Uhr, 101...
Seite 129 UL-Zulassung, 119 Umgebungsbedingungen klimatische, 88 mechanische, 88 Zubehör, 109 CUA31/CUA32, 117 DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20, 118 DRIVE-CLiQ Hub Module DME20, 118 TM15, 115 TM15 DI/DO, 115 TM17 High Feature, 115 TM31, 111 TM41, 112 TM54F, 113 SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...
Seite 130 Index SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A...

Siemens SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch

Anhang

1 Sicherheitshinweise

2 Beschreibung

3 Bedienen (Hardware)

4 Schnittstellen

5 Technische Daten

6 Maßbilder

7 Ersatzteile/Zubehör

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Siemens SIMOTION D410-2

Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMOTION D410-2

Inhaltsverzeichnis