Siemens SIMOTION D410-2 DP Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch Seite 217

P-Verstärkung anpassen
Um das Einschwingverhalten zu optimieren, können Sie die P‑Verstärkung des Reglers
anpassen.
1. Öffnen Sie im Projektnavigator unter dem entsprechenden Antrieb, z. B. Servo_1, das Menü
"Steuerung/Regelung" > "Drehzahlregler", um das Dialogfenster "Drehzahlregler mit
Geber" einzublenden.
2. Geben Sie einen entsprechenden Wert in das Feld "P‑Verstärkung" bzw. in das Feld
"Nachstellzeit" ein.
Hinweis
Die eingegebenen Werte werden sofort aktiv.
Bild 7-41
SIMOTION D410-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2019, A5E33446807A
P-Verstärkung eingeben
Inbetriebnehmen (Software)
7.14 Antrieb und Regler optimieren
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