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● Onboard I/O p0799[0...2] (Control Unit)
● Terminal Module I/O p4099
Der betreffende Takt muss ein ganzzahliges Vielfaches des Grundtaktes (DP‑Zyklus) sein.
Bei einer Änderung des DP-Zyklus müssen demzufolge immer dann auch Takte im SINAMICS
geändert werden, wenn vorstehende Regel verletzt wird. Eine Änderung der Takte können Sie
über die Expertenliste in SIMOTION SCOUT vornehmen (Im Projektnavigator unter
"SINAMICS_Integrated" die "Control_Unit" bzw. den "Antrieb" anwählen und im Kontextmenü
über "Experte" die "Expertenliste" öffnen).
Falls für p0115 Abtastzeiten benötigt werden, die nicht über p0112 > 1 einstellbar sind, können
Sie die Abtastzeiten direkt über p0115 einstellen. Dafür muss p0112 auf "0" (Experte)
eingestellt werden.
Wird p0115 online verändert, werden die Werte höherer Indizes automatisch angepasst.
Hinweis
Auf SINAMICS-Seite gibt es weitergehende Regeln zum Einstellen der Abtastzeiten. Diese
finden Sie im Funktionshandbuch
Abtastzeit beschrieben.
Beispiel
Der Sollwertkanal p0115[3] des SINAMICS Integrated hat den Defaultwert 4 ms eingestellt.
Wenn der DP‑Zyklus auf 3 ms eingestellt werden soll, dann muss der Sollwertkanal aufgrund
des notwendigen ganzzahligen Vielfachen auf 3 ms, 6 ms usw. eingestellt werden.
Fehlerhafte Takteinstellung
Sind die SINAMICS-Takte nicht korrekt eingestellt, ist dieses unter anderem an folgenden
Meldungen erkennbar:
● A01223 CU: Abtastzeit inkonsistent und/oder
● A01902 PB/PN Taktsynchroner Betrieb Parametrierung unzulässig und/oder
● F01043 Schwerer Fehler beim Projekt-Download
● F01951 CU SYNC: Synchronisation Applikationstakt fehlt
Überprüfen Sie in diesem Fall die Takteinstellungen an allen Antriebsobjekten, die diesen
Fehler melden. Bei F01951 überprüfen Sie den DP-Zyklus. Verwenden Sie in diesem Fall ein
DP-Zyklus, der ein Vielfaches von 0,25 ms oder 0,5 ms beträgt.
Hinweis
Eine Übersicht der Fehler, die vom SINAMICS Integrated gemeldet werden, finden Sie im
Listenhandbuch
SIMOTION D410-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2019, A5E33446807A
SINAMICS S120 im Abschnitt Regeln zum Einstellen der
SINAMICS S .
Parametrieren/Adressieren
6.3 PROFIBUS DP projektieren
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