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Baugruppe
TM15, TM17 High Feature
Time-based I/O
● ET 200MP TM Timer
DIDQ 16x24V
● ET 200SP TM Timer
DIDQ 10x24V
I/Os sind ursprünglich dem SINAMICS Antriebsgerät zugeordnet und können per Projektierung SIMOTION zugeordnet
1)
werden
TM41 unterstützt die symbolische Zuordnung nur für die Geberschnittstelle (keine symbolische Zuordnung für die DI, DO
2)
und AI)
Hinweis
Die Baugruppen-Hardware von TM15 und TM15 DI/DO ist identisch. Die Unterscheidung
erfolgt erst beim Einfügen der Komponente im Projektnavigator des SIMOTION SCOUT über
"Ein‑/Ausgabekomponente einfügen".
I/Os, die ursprünglich dem SINAMICS Antriebsgerät zugeordnet sind, können per
Projektierung auch durch SIMOTION genutzt werden.
● Ein Ausgang steht dabei immer nur exklusiv dem SINAMICS Antriebsgerät oder SIMOTION
zur Verfügung.
● Ein Eingang kann bei Nutzung durch SIMOTION zusätzlich auch auf Antriebsseite
verschaltet werden.
In den nachfolgenden Abschnitten wird die Projektierung der I/O‑Klemmen detailliert
beschrieben.
7.10.3
SIMOTION D410-2 I/Os projektieren
Vorgehensweise
Die Onboard Ein-/Ausgänge der SIMOTION D410-2 sind dem SINAMICS Integrated
zugeordnet. Die Projektierung erfolgt daher über das Antriebsgerät ("SINAMICS_Integrated" >
"Control_Unit" > "Ein-/Ausgänge").
In der Parametriermaske können die Eigenschaften des I/O‑Kanals projektiert werden. Bei den
bidirektionalen Digitalein- und Digitalausgängen kann z. B. ein I/O‑Kanal:
● als Ein- oder Ausgang parametriert werden
● invertiert werden
● BICO-verschaltet werden (Nutzung als Antriebs-I/O)
● mit "DI (SIMOTION)" als Digitaleingang für SIMOTION genutzt werden
SIMOTION D410-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2019, A5E33446807A
Verwendung der I/Os
durch
SIMOTION
SINAMICS
X
-
X
-
Projektierung der I/O-Klemmen
am Antriebsgerät
(TM15 bzw. TM17)
am ET 200 Peripheriesystem
Inbetriebnehmen (Software)
7.10 Antriebsnahe I/Os projektieren
Unterstützt symbolische Zu‐
ordnung
Ja
ab SIMOTION V4.4 HF6
197
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