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Nach dem Durchlauf des Achsassistenten ist die symbolische Antriebszuordnung über
"Konfiguration" der Achse sowie über die Adressliste (Ansicht Adressen gesamt) ersichtlich.
Aus diesen Dialogen kann der Zuordnungsdialog auch erneut über den Button
werden.
Es ist ferner möglich, anstatt den Zuordnungsdialog aufzurufen, das Eingabefeld
TBD, DSDB und SIDB
Im Dialog "Konfiguration" des TO Achse können Sie unter "Funktionen" > "Ändern" folgende
Funktionen aktivieren:
● Technologiedatenblock (TDB): für den zyklischen Austausch von Technologiedaten, z. B.
Momentenistwert
● Drive Safety Datenblock (DSDB), ab V4.4: zur Unterstützung der SINAMICS Safety
Integrated Functions durch das TO
● Safety Info Datenblock (SIDB): Vorgänger des DSDB (nur noch für Kompatibilitätszwecke)
Die Zuordnung erfolgt hier immer auf das Antriebs-DO des Aktors der Achse. Das System
generiert automatisch eine Telegrammverlängerung und die BICO-Verschaltung der
relevanten SINAMICS-Parameter.
Hinweis
Die Safety Datenblöcke (DSDB bzw. SIDB) werden durch das Engineering System
automatisch konfiguriert und im Antrieb verschaltet.
Die Konfiguration des PROFIsafe-Telegramms muss durch den Anwender erfolgen.
Wenn die Ansteuerung der Safety Funktionen über PROFIsafe erfolgen soll, konfigurieren Sie
die PROFIsafe Kommunikation zur übergeordneten SIMATIC F-CPU (siehe
Funktionshandbuch
I/O-Signale am TO Achse
Für die Zuordnung der I/O-Signale am TO Achse (z. B. die Eingänge für den Referenznocken
oder Hardware-Endschalter) wird der Zuordnungsdialog aus den Parametriermasken der
angelegten TOs bzw. auch aus der Adressliste (Ansicht Adressen gesamt) über den Button
aufgerufen.
Weitere Literatur
Siehe Abschnitt Projekt in das Zielsystem laden (Seite 145).
Weitere Informationen zur symbolischen Zuordnung finden Sie im Funktionshandbuch
SIMOTION Runtime Basisfunktionen .
SIMOTION D410-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2019, A5E33446807A
mit dem symbolischen Namen direkt zu editieren.
SINAMICS S120 Safety Integrated ).
Inbetriebnehmen (Software)
7.6 Achsen anlegen und testen
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