Sendetakt Und Systemtakte Einstellen - Siemens SIMOTION D410-2 Montageanleitung

Parametrieren/Adressieren
5.5 PROFINET IO projektieren
5.5.2

Sendetakt und Systemtakte einstellen

Voraussetzung
Abhängig von der PROFINET Echtzeitklasse und der Art der Datenübertragung ist die Basis
für die SIMOTION Systemtakte (Servo/IPO/IPO_2) der DP-Zyklus des SINAMICS Integrated
oder der PROFINET Sendetakt. Die Taktquelle kann dabei von der SIMOTION D410-2
"intern" erzeugt werden oder wird "extern" aus dem an der PROFINET-Schnittstelle
eingehenden Takt gewonnen.
Tabelle 5- 5 Basis für die SIMOTION Systemtakte/Taktquelle
Echtzeitklasse, in der die
PROFINET-Schnittstelle
betrieben wird
RT-Kommunikation
IRT-Kommunikation
Wenn der PROFINET Sendetakt die Basis für die SIMOTION Systemtakte ist, dann müssen der DP-Zyklus (SINAMICS
1)
Integrated und externe PROFIBUS-Schnittstelle) und der Servotakt gleich sein.
synchronisierter Datenverkehr, z. B. durch:
2)
- Controller-Controller-Querverkehr
- IO-Device im eigenen IO-System
112
Datenübertragung
D410-2 DP/PN ist im
IO-System SYNC-Master und
es erfolgt ein synchronisierter
Datenverkehr
2)
D410-2 DP/PN ist im
IO-System SYNC-Slave und
es erfolgt ein synchronisierter
Datenverkehr
2)
kein synchronisierter
Datenverkehr
2)
Basis für die SIMOTION
Systemtakte
DP-Zyklus PROFINET
(Integrated) Sendetakt
X
X
X
X
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012
Taktquelle
1)
intern
intern
extern
intern
(als Ersatzwert)
intern
SIMOTION D410-2