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Inbetriebnehmen (Software)
7.21 Migration SIMOTION D410 auf SIMOTION D410-2
Stichwort
Telegrammprojektie‐
rungen
SINAMICS Integrated
PG/PC-Anschluss /
Ethernet-Schnittstelle
Projektierung der On‐
board I/Os
Safety
CF Card / Firmware
Anschließbare Antriebs‐
komponenten
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Erläuterung
Telegrammprojektierungen an der PROFIBUS- bzw. PROFINET-Schnittstelle bleiben erhalten.
Gleiches gilt für die Adressen der Slots/Subslots.
Der SINAMICS Integrated wird auf den neuen Typ und dessen entsprechende Version getauscht.
Die Antriebsprojektierung und die Belegung der DRIVE‑CLiQ-Schnittstelle bleiben erhalten.
Im Gegensatz zu SIMOTION D410 verfügt SIMOTION D410-2 über eine Ethernet-Schnittstelle.
Aufgrund der deutlich besseren Engineering Performance empfehlen wir, ein PG/PC statt über
PROFIBUS über die Ethernet-Schnittstelle der SIMOTION D410-2 anzuschließen.
Die Projektierung der Onboard I/Os (4 DI, 4 DI/DO) bleibt erhalten. Funktionalität, Mengengerüst
und Klemmenbezeichnungen der SIMOTION D410-2 Onboard I/Os weichen innovationsbedingt
von SIMOTION D410 ab.
Die Anzahl der Onboard I/Os wurde mehr als verdoppelt, so dass ggf. bisher erforderliche Terminal
Modules / Peripheriebaugruppen nicht mehr notwendig sind.
SIMOTION D410-2 verfügt über 3 F-DI und 1 F-DO für Safety Integrated Extended/Advanced
Functions, so dass ein bei SIMOTION D410 verwendetes TM54F ggf. eingespart werden kann.
SIMOTION D410 und SIMOTION D410‑2 haben unterschiedliche CF Cards und unterschiedliche
Kartenabbilder (Firmware).
Eine CF Card der SIMOTION D410/D4x5-x darf nicht in eine SIMOTION D410-2 gesteckt werden
und umgekehrt!
1 GB CF Cards von SIMOTION D410/D4x5-x können durch Aufspielen eines neuen Bootloaders
auch für SIMOTION D410-2 genutzt werden. Details siehe Abschnitt Bootloader auf der Com‐
pactFlash Card (Seite 280).
Wie bei der SINAMICS S120 CU310‑2 werden auch von SIMOTION D410‑2 einige ältere An‐
triebskomponenten nicht mehr unterstützt.
Details siehe Abschnitt Zulässige Kombinatoriken (Seite 239)
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2019, A5E33446807A
SIMOTION D410-2
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