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Inbetriebnehmen (Software)
7.14 Antrieb und Regler optimieren
Parameter sichern
Gehen Sie zum Sichern der Parameter folgendermaßen vor:
1. Markieren Sie das SINAMICS-Gerät mit dem automatisch einzustellenden Antrieb im
Projektnavigator.
2. Wählen Sie im Kontextmenü "Zielgerät" > "RAM nach ROM kopieren".
3. Wählen Sie im Kontextmenü "Zielgerät" > "CPU/Antriebsgerät ins PG laden".
Die automatischen Reglereinstellungen können bei Bedarf über die Messfunktionen überprüft
werden.
7.14.3
Automatische Lagereglereinstellung
Einleitung
Sie können in der Maske "Automatische Reglereinstellung" das Antriebsgerät und den Antrieb
wählen, für den eine automatische DSC-Lagereglereinstellung erfolgen soll. Die notwendigen
Schritte für diese Berechnung können über diese Maske ausgeführt werden. Der berechnete
Kv‑Wert wird angezeigt und kann anschließend online in den Konfigurationsdaten der Achse,
die dem Antrieb zugeordnet ist, übernommen werden.
Voraussetzungen
Zusätzlich zu den allgemeinen Voraussetzungen zur automatischen Reglereinstellung gelten
für die Einstellung des Lagereglers folgende Randbedingungen:
● Für die Lagereglereinstellung wird DSC vorausgesetzt.
Tipp: Aktivieren Sie die Projekteinstellung "symbolische Zuordnung verwenden" und
wählen Sie bei der Projektierung der Antriebe für die Kommunikation Achse-Antrieb die
Option Standard/Automatik. Mit diesen Einstellungen verwenden Sie bei Servo-Antrieben
automatisch DSC.
● Der Drehzahlregler wurde zuvor eingestellt (z. B. mit der automatischen
Drehzahlreglereinstellung).
● Mit dem SINAMICS-Antrieb (Servo) ist mindestens eine Achse verbunden.
● Zur Übernahme des Ergebnisses der automatischen Lagereglereinstellung muss eine
Online-Verbindung zum SIMOTION Gerät bestehen.
● Der Symmetriefilter wird nicht verändert.
● Beim Betrieb ohne Vorsteuerung muss die Ersatzzeitkonstante des Lagereglers vom
Anwender manuell angepasst werden (PositionTimeConstant = 1/Kv).
● Eine lastseitige Schwingung wird bei der Lagereglereinstellung nicht berücksichtigt.
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Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2019, A5E33446807A
SIMOTION D410-2
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