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3. Wählen Sie als Antriebsgerät den "SINAMICS_Integrated" und als Antrieb das "TM41" aus.
Mit dieser Einstellung arbeitet das TM41 als Sollwertsenke der Achse.
Bild 7-37
4. Durchlaufen Sie den Achsassistenten bis zum Ende.
Literatur
Detaillierte Informationen zur Projektierung der Inkrementalgebernachbildung mit TM41 siehe:
● FAQs unter folgender
Internetadresse (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/27554028)
● SIMOTION Utilities & Applications
Die SIMOTION Utilities & Applications sind im Lieferumfang von SIMOTION SCOUT
enthalten.
SIMOTION D410-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2019, A5E33446807A
Antriebszuordnung
Inbetriebnehmen (Software)
7.13 TM41 anlegen und parametrieren
209
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