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Mit p0112 = 0 wird eine Verstellbarkeit der einzelnen Abtastzeiten im p0115 freigegeben.
Außerdem nimmt das System bei dieser Einstellung keine automatische Änderung des
Stromreglertakts vor.
Hinweis
SIMOTION D410‑2 ist ein Einprozessorsystem. Die CPU-Auslastung hängt damit von der
Projektierung auf SIMOTION-Seite (PLC und Motion Control) und SINAMICS-Seite
(Antriebsregelung) ab.
Für mehr Performance auf SIMOTION-Seite empfehlen wir auf SINAMICS-Seite keine unnötig
kleinen Takte einzustellen.
400 µs Stromreglertakt
Vektor-Antriebe der Bauform Chassis können unter anderem auch mit einer
Stromreglerabtastzeit von 400 µs betrieben werden.
Im SIMOTION Kontext ist dabei Folgendes zu berücksichtigen:
● 400 µs Stromreglerabtastzeit sind nur möglich, wenn die Regelung über eine
SINAMICS S120 Control Unit erfolgt, welche nicht taktsynchron über PROFIBUS/
PROFINET am SIMOTION D410-2 betrieben wird.
● Wird der Bus taktsynchron betrieben, sind nur Takte mit einem ganzzahligen Vielfachen von
125 µs möglich (statt 400 µs also: 375 µs oder 500 µs).
● Der PROFIBUS Integrated einer SIMOTION D410‑2 ist immer taktsynchron! Eine
Stromreglerabtastzeit von 400 µs ist damit nicht möglich!
● Mit CU-Parameter p0092 = 1 werden die Abtastzeiten so vorbelegt, dass ein taktsynchroner
Betrieb mit einer Steuerung möglich ist.
Nocken/Messtaster mit Vektor-Antrieben
Bei Chassis-Geräten hängen die Taktverhältnisse (Stromreglertakt, Drehzahlreglertakt,
Abtastzeit Ein-/Ausgänge, ...) auch vom eingesetzten Gerätetyp ab.
Beachten Sie hierzu die Hinweise im Abschnitt Stromreglertakte <> 125 µs / Verwendung von
Nocken und Messtastern (Seite 170).
Weitere Literatur
Weitere Informationen zu Mengengerüsten und Takteinstellungen finden Sie im
Funktionshandbuch
SIMOTION D410-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2019, A5E33446807A
7.4 Ergänzende Informationen zur Projektierung des SINAMICS Integrated
SINAMICS S120.
Inbetriebnehmen (Software)
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