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Inbetriebnehmen (Software)
7.18 Safety Integrated Funktionen projektieren
SI-Überwachungstakt
Die Reaktionszeiten verschiedener Safety-Funktionen leiten sich aus dem Safety Integrated
Überwachungstakt (r9780) ab.
Der Wert des Safety Integrated Überwachungstakts (r9780) wird automatisch ermittelt - Sie
sehen ihn somit erst, wenn Sie sich online mit dem Antrieb verbinden.
Beim SINAMICS Integrated einer SIMOTION D410-2 können dabei architekturbedingt andere
Werte ermittelt werden als für eine an SIMOTION D410-2 angeschlossene SINAMICS S120
CU310-2.
Für den SINAMICS Integrated kann der Safety Integrated Überwachungstakt wie folgt
berechnet werden:
x = 32 x p0115[0] (p0115[0] = Stromreglertakt, bei D410-2 typisch 125 μs bei Servo-Antrieb)
Fall A: bei PROFIBUS Integrated Takt > x: r9780 = x
Fall B: bei PROFIBUS Integrated Takt ≤x: r9780 = (aufgerundet (x/Tdp))* Tdp
Für über CU310-2 angeschlossene Antriebe gilt generell Fall A.
Beispiel:
Servo-Antrieb mit Stromreglertakt (p115[0] = 125 μs)
PROFIBUS Integrated Takt: Tdp = 3 ms
x = 32 x 125 μs = 4 ms ⇒ Fall B
r9780 = (aufgerundet (4 ms/3ms))*3 ms = 6 ms
Detaillierte Informationen zum Thema Safety Integrated Reaktionszeiten finden Sie im
Funktionshandbuch SINAMICS S120 Safety Integrated.
Erforderliche Hardware
Die Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen erfordert mindestens folgende Hardware-
Ausprägungen:
Tabelle 7-11 Erforderliche Hardware-Ausprägungen
Baugruppe
SIMOTION D410‑2 DP
SIMOTION D410‑2 DP/PN
Die Hardware-Anforderungen an Antriebskomponenten finden Sie im Funktionshandbuch
SINAMICS S120 Safety Integrated .
232
Artikelnummer
6AU1410-2AA00-0AA0
6AU1410-2AD00-0AA0
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2019, A5E33446807A
Erforderlicher Ausgabestand
C
B
SIMOTION D410-2
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