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Inbetriebnehmen (Software)
7.14 Antrieb und Regler optimieren
Regleroptimierung
Zur Regleroptimierung des Antriebs stehen verschiedene Messfunktionen zur Verfügung.
Diese erlauben es, durch einfache Parametrierung den Einfluss übergeordneter Regelkreise
gezielt auszuschalten und die Dynamik einzelner Antriebe zu analysieren. Es werden der
Funktionsgenerator und der Trace-Recorder verwendet.
Der Regelkreis wird an einer bestimmten Stelle (z. B. Drehzahl-Sollwert) mit dem Signal des
Funktionsgenerators beaufschlagt, an einer anderen Stelle (z. B. Drehzahl-Istwert) wird das
Signal vom Trace-Recorder aufgezeichnet.
Bild 7-38
Je nach Art der durchzuführenden Regleroptimierung kann die Qualität (z. B. Signalform,
Amplitude, Einschwingzeit) des aufgeschalteten Signals, die Messdauer bei Sprungfunktionen
im Zeitbereich oder die Bandbreite und Anzahl der Mittelungen im Frequenzbereich bei der
Aufzeichnung bestimmt werden. Die analytische und graphische Auswertung kann dann
entsprechend durchgeführt werden (FFT-Diagramm, Bodediagramm).
Folgende Messfunktionen stehen zur Verfügung:
● Sollwertsprung am Stromregler
● Führungsfrequenzgang am Stromregler
● Sollwertsprung am Drehzahlregler
● Störgrößensprung am Drehzahlregler
● Führungsfrequenzgang am Drehzahlregler
● Störfrequenzgang am Drehzahlregler
● Drehzahlreglerstrecke (Anregung am Stromsollwertfilter)
Weitere Literatur
Weiterführende Informationen zur Antriebsoptimierung finden Sie im
Inbetriebnahmehandbuch
Weiterführende Informationen zu Trace- und Messfunktionen, sowie zum Funktionsgenerator
finden Sie in der Online-Hilfe
214
Regler optimieren
SINAMICS S120 .
SIMOTION SCOUT .
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2019, A5E33446807A
SIMOTION D410-2
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