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Signallaufzeiten nicht vernachlässigbar
Bei den extrem genauen Synchronisationsintervallen müssen Leitungslängen, d. h. die damit
verbundenen Verzögerungszeiten, berücksichtigt werden. Mithilfe eines Topologie-Editors
können Sie die Eigenschaften der Leitungen zwischen den Ports der Switches eintragen.
STEP 7 berechnet aus diesen Daten und aus den übrigen Projektierungsdaten den optimierten
Ablauf der IRT-Kommunikation und die resultierende Aktualisierungszeit.
IRT läuft parallel zu Realtime- und TCP/IP-Kommunikation
Neben IRT‑Kommunikation, für die eine festgelegt Bandbreite innerhalb der
Aktualisierungszeit reserviert ist, werden innerhalb der Aktualisierungszeit auch
RT‑Kommunikation und TCP/IP-Kommunikation zugelassen.
Mit RT-Kommunikation (Realtime-Kommunikation) werden die zyklischen Daten zwischen
IO‑Controller und IO‑Device übertragen, jedoch ohne "bestmögliche Synchronität".
Nicht synchronisierte IO-Devices betreiben den Datenaustausch automatisch über
RT‑Kommunikation.
Dadurch, dass auch TCP/IP‑Kommunikation möglich ist, können auch andere Daten
(Nicht‑Echtzeit-Daten bzw. Konfigurations- oder Diagnosedaten) transportiert werden.
PROFINET IO-Controller
Typischerweise wird die Funktion eines PROFINET IO Controllers von Steuerungen (z. B.
SIMOTION C/P/D, SIMATIC S7 CPUs, ...) übernommen.
Der PROFINET IO-Controller übernimmt die Masterfunktion für die I/O‑Datenkommunikation
der dezentralen Feldgeräte. Die Funktion ist vergleichbar mit einem PROFIBUS DP-Master
Klasse 1.
PROFINET IO-Device
Dezentrale Feldgeräte wie I/O‑Peripherie, Antriebe (z. B. SINAMICS S120) oder
Bedienterminals werden als IO‑Device bezeichnet. Die Funktion ist mit einem PROFIBUS DP-
Slave vergleichbar.
Adressierung
Im Auslieferzustand verfügt die Onboard PROFINET IO-Schnittstelle über keine IP‑Adresse
und Subnetmaske.
Hinweis
Die IP-Adressen 192.168.215.240 bis 192.168.215.255 sind bei SIMOTION D410‑2 für die
interne Kommunikation reserviert (Subnetzmaske 255.255.255.240). Bei der Projektierung der
PROFINET-Schnittstelle (X150) ist darauf zu achten, dass die internen Adressen nicht in deren
Netz liegen. Bei IP definiert sich das Netz aus einer UND-Verknüpfung von IP-Adresse und
Subnetzmaske.
SIMOTION D410-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2019, A5E33446807A
Parametrieren/Adressieren
6.5 PROFINET IO projektieren
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