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3. Doppelklicken Sie auf "Topologie", um den Topologiebaum aufzurufen.
Im Topologiebaum wird der Hub in der Komponentenablage abgelegt.
4. Ziehen Sie den Hub per Drag & Drop auf die gewünschte DRIVE-CLiQ-Schnittstelle.
Die an den Hub angeschlossenen Komponenten werden im Topologiebaum angezeigt.
Ergebnis
Im Projektnavigator wird unter dem Eintrag "Topologie" der eingefügte Hub als Icon angezeigt.
Im Verlauf einer automatischen Konfiguration werden auch alle Komponenten, die an einem
Hub angeschlossen sind, angezeigt.
7.13
TM41 anlegen und parametrieren
7.13.1
TM41 Eigenschaften
Mit dem Terminal Module TM41 lässt sich die Anzahl der vorhandenen Digitalein-/
Digitalausgänge sowie die Anzahl der Analogeingänge innerhalb eines Antriebssystems
erweitern. Zusätzlich liefert das TM41 TTL-Signale als Inkrementalgebernachbildung, z. B. an
eine übergeordnete Steuerung.
Das nachgebildete Gebersignal hat die Signalcharakteristik eines inkrementellen TTL-Gebers
(A-, B-, R-Spur). Die Auflösung des Gebersignals kann bei der Projektierung vorgegeben
werden.
Hinweis
Die Digitalein-/Digitalausgänge sowie der Analogeingang können über BICO-Projektierung
verschaltet werden.
Die TM41 Geberschnittstelle (Inkrementalgebernachbildung) kann
● über Parametrierung mit einem Gebersignal der Control Unit verschaltet werden, z. B. von
Inkrementalgebern sin/cos. Detaillierte Information siehe SINAMICS-Handbücher.
● aus SIMOTION-Sicht als Achse angesprochen werden. Damit kann z. B. die Achsposition
(ein Leitwert) einer zweiten Steuerung als Gebersignal zur Verfügung gestellt werden.
Die Projektierung des TM41 umfasst folgende Schritte:
● TM41 am SINAMICS Integrated konfigurieren (Seite 208)
● TM41 mit dem Achsassistenten projektieren (Seite 208)
SIMOTION D410-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2019, A5E33446807A
Inbetriebnehmen (Software)
7.13 TM41 anlegen und parametrieren
207
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