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Parametrieren/Adressieren
6.5 PROFINET IO projektieren
Medienredundanz (MRP)
Voraussetzung: SIMOTION V4.4.
Über das Media Redundancy Protocol (MRP) ist es möglich redundante Netze aufzubauen.
Redundante Übertragungsstrecken (Ringtopologie) sorgen dafür, dass bei Ausfall einer
Übertragungsstrecke ein alternativer Kommunikationsweg zur Verfügung gestellt wird. Die
PROFINET-Geräte, die Teil dieses redundanten Netzes sind, bilden eine MRP-Domain.
MRP garantiert Medienredundanz bei einer Störung im Ring. Die Umschaltung des Rings
erfolgt durch den Redundanz-Manager.
Die Umschaltzeiten hängen ab von
● der konkreten Topologie,
● den verwendeten Geräten und
● der Netzlast im betrachteten Netz.
Die typische Rekonfigurierzeit der Kommunikationswege bei TCP/IP- und RT-Frames im
Fehlerfall beträgt < 200 ms.
Die Umschaltzeit von MRP liegt in den meisten Anlagen weit über der PROFINET-
Aktualisierungszeit für zyklische Daten, sodass für zyklische Daten ein Ausfall erkannt wird.
Die PROFINET-Verbindung fällt dadurch aus und wird nach Umschalten des Redundanz-
Managers wieder neu aufgebaut. Damit kann ein Fehler am Netz behoben werden, während
die Anlage stoßbehaftet weiterläuft.
Hinweis
Sowohl beim Unterbrechen des Rings, als auch bei der Behebung der Unterbrechung (z. B.
Reparatur des defekten Kabels) kommt es zu einem kurzeitigen Ausfall der Kommunikation.
Ring-Ports
Ein SIMOTION-/SINAMICS-Gerät darf nur mit den MRP-fähigen Ports als Teilnehmer in einen
MRP-Ring eingefügt werden. Bei SIMOTION D sind die beiden ersten Ports der PROFINET IO-
Schnittstellen als Ring-Ports ausgeprägt.
Diese beiden Ports sind im Baugruppen-Rack in HW Konfig mit einem "R" gekennzeichnet.
Hinweis
In einen MRP-Ring dürfen nur Geräte mit den MRP-fähigen Ports eingefügt werden. Werden
nicht MRP-fähige Ports verwendet, können die Zeiten für die Rekonfiguration im
Sekundenbereich liegen.
Stoßfreie Medienredundanz (MRPD)
Voraussetzung für SIMOTION D410-2:
● SIMOTION SCOUT ab V4.4
● SIMOTION SCOUT TIA ab V4.5
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Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2019, A5E33446807A
SIMOTION D410-2
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