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Parametrieren/Adressieren
6.3 PROFIBUS DP projektieren
Beachten Sie auch die Regeln für die Takteinstellung im Abschnitt Regeln für
Takteinstellungen bei SIMOTION D410-2 DP (Seite 104).
6.3.5
Regeln für Takteinstellungen bei SIMOTION D410-2 DP
Nachfolgend sind die Regeln für die Takteinstellungen bei SIMOTION D410‑2 DP beschrieben.
Für SIMOTION D410‑2 DP/PN siehe Abschnitt Regeln für Takteinstellungen bei SIMOTION
D410-2 DP/PN (Seite 120).
Regeln zum Anpassen der Systemtakte bei SIMOTION D410‑2 DP
Für die Einstellung des DP-Zyklus und der Takte des SINAMICS Integrated gelten folgende
Regeln, die eingehalten werden müssen:
1. Der DP-Zyklus muss ein ganzzahliges Vielfaches des Stromreglertaktes sein.
2. Der Masterapplikations-Zyklus (T
ganzzahliges Vielfaches des Drehzahlreglertaktes sein. Das kleinstmögliche T
sich damit aus dem kleinsten gemeinsamen Vielfachen von DP-Zyklus und
Drehzahlreglertakt.
Wenn der Masterapplikations-Zyklus = 1 ist, dann folgt daraus, dass der DP-Zyklus auch ein
ganzzahliges Vielfaches des Drehzahlreglertaktes ist.
3. Der DP-Zyklus muss ein ganzzahliges Vielfaches der Basistakte r0110[x] (DRIVE-CLiQ
Basisabtastzeiten) sein.
Den Parameter r0110[x] können Sie über die Expertenliste in SIMOTION SCOUT ermitteln
(Im Projektnavigator unter "SINAMICS_Integrated" die "Control_Unit" anwählen und im
Kontextmenü über "Experte" die "Expertenliste" öffnen).
Hinweis
Eine Übersicht der Fehler, die vom SINAMICS Integrated gemeldet werden, finden Sie im
Listenhandbuch
Abhängigkeiten von SINAMICS-Takten
Bei SIMOTION D410‑2 DP gilt generell, dass der DP-Zyklus der Grundtakt für das Tasksystem
ist. Alle SIMOTION-Takte (Servo, IPO, IPO_2, ...) größer diesem Grundtakt müssen ein
ganzzahliges Vielfaches des Grundtaktes sein.
Diese Regel gilt auch für die Takte des SINAMICS Integrated, wenn einer der folgenden Takte
größer als der Grundtakt ist:
● Drehzahlregler p0115[1] (Antrieb)
● Flussregler p0115[2] (Antrieb)
● Sollwertkanal p0115[3] (Antrieb)
● Lageregler p0115[4] (Antrieb)
● Positionieren p0115[5] (Antrieb)
● Technologieregler p0115[6] (Antrieb)
104
), der dem Servo-Takt entspricht, muss ein
mapc
SINAMICS S .
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2019, A5E33446807A
ergibt
mapc
SIMOTION D410-2
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