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Inbetriebnehmen (Software)
7.21 Migration SIMOTION D410 auf SIMOTION D410-2
Die möglichen Achsmengengerüste sind abhängig von den erforderlichen Servo- und
Interpolator-Takten und gelten für elektrische, hydraulische und virtuelle Achsen.
Die Skalierung der Antriebs-Rechenleistung erfolgt bei SIMOTION D410‑2 über SINAMICS
Antriebsregelungen. Bei SIMOTION D410‑2 ist die Antriebsregelung einer CU310‑2 bereits
integriert (SINAMICS Integrated). Diese kann mit über PROFIBUS oder PROFINET
angeschlossenen SINAMICS S110/S120 Control Units erweitert werden.
SIZER
Mit dem Projektierungs-Tool SIZER können Sie komfortabel die Antriebsfamilie
SINAMICS S110/S120 inklusive SIMOTION auslegen. Dabei werden Sie bei der technischen
Auslegung der für eine Motion Control Aufgabe notwendigen Komponenten unterstützt.
● Auslegung der PLC- und Motion Control-Funktionalität --> Auswahl der Control Unit
SIMOTION D
● Auslegung der Antriebsrechenleistung und der benötigten Antriebskomponenten.
SIZER ermittelt abhängig von Ihren Performance-Anforderungen die möglichen Achsanzahlen
und die resultierende Auslastung auf SIMOTION‑ und SINAMICS-Seite.
Mengengerüst DRIVE-CLiQ Komponenten
An SIMOTION D410-2 können maximal folgende DRIVE-CLiQ-Komponenten angeschlossen
werden:
● max. 8 Terminal Modules, hiervon max.
– 3 TM15, TM17, TM41
– 8 TM15 DI/DO, TM31, TM120, TM150
– 1 TM54F
● max. 5 Gebersysteme
(SMx Sensor Modules oder Geber/Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle)
● max. 1 DMC20/DME20
Um mehr als ein Gebersystem über DRIVE-CLiQ anzuschließen, benötigen Sie ein DRIVE-
CLiQ Hub Module (DMC20/DME20) oder eine CUA32.
7.21
Migration SIMOTION D410 auf SIMOTION D410-2
7.21.1
Umstieg SIMOTION D410 auf SIMOTION D410-2
SIMOTION D410-2 unterscheidet sich sowohl vom Aufbau als auch von der Funktionalität von
einer SIMOTION D410.
Dieses hat somit Rückwirkungen, die es bei einem Umstieg zu berücksichtigen gilt.
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Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2019, A5E33446807A
SIMOTION D410-2
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