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Inbetriebnahme
Abb. 148: Konfigurieren der Prozessdaten
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
In der PDO-Übersicht kann laut ESI-Beschreibung ein PDO als „fixed" mit dem Flag „F" gekenn-
zeichnet sein (Abb. Konfigurieren der Prozessdaten, J). Solche PDOs können prinzipiell nicht in ih-
rer Zusammenstellung verändert werden, auch wenn TwinCAT den entsprechenden Dialog anbietet
(„Edit"). Insbesondere können keine beliebigen CoE-Inhalte als zyklische Prozessdaten eingeblen-
det werden. Dies gilt im Allgemeinen auch für den Fall, dass ein Gerät den Download der PDO Kon-
figuration „G" unterstützt. Bei falscher Konfiguration verweigert der EtherCAT Slave üblicherweise
den Start und Wechsel in den OP-State. Eine Logger-Meldung wegen „invalid SM cfg" wird im Sys-
tem Manager ausgegeben: Diese Fehlermeldung „invalid SM IN cfg" oder „invalid SM OUT cfg" bie-
tet gleich einen Hinweis auf die Ursache des fehlgeschlagenen Starts.
Eine detaillierte Beschreibung [} 177] befindet sich am Ende dieses Kapitels.
Karteireiter „Startup"
Der Karteireiter Startup wird angezeigt, wenn der EtherCAT-Slave eine Mailbox hat und das Protokoll
CANopen over EtherCAT (CoE) oder das Protokoll Servo drive over EtherCAT unterstützt. Mit Hilfe dieses
Karteireiters können Sie betrachten, welche Download-Requests während des Startups zur Mailbox
gesendet werden. Es ist auch möglich neue Mailbox-Requests zur Listenanzeige hinzuzufügen. Die
Download-Requests werden in derselben Reihenfolge zum Slave gesendet, wie sie in der Liste angezeigt
werden.
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Version: 6.4
EL32xx-0xx0
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