Can-Bus; Motorphasen - SIEB & MEYER SD2M Hardware-Beschreibung

8.10.2

CAN-Bus

Die CAN-Schnittstelle ist gemäß ISO 11898 ausgeführt. Es handelt sich dabei um ei-
ne Zweidrahtverbindung mit Differenzsignalen. ISO 11898 spezifiziert ein Buskabel mit
zwei Signalleitungen CAN_H und CAN_L, die Leitungen haben eine Nennimpedanz von
120 Ohm. An den beiden Enden des Buskabels werden die Signalleitungen mit jeweils
einem Abschlusswiderstand (120 Ohm) verbunden (siehe Abbildung).
Abb. 78: CAN-Schnittstelle
Die Länge des gesamten Buskabels darf die vorgegebenen Längen nicht überschrei-
ten. Der folgenden Tabelle können die physikalischen Begrenzungen, die für bestimm-
te Übertragungsraten gelten, entnommen werden:
Durch die Spezifikation gemäß ISO 11898 ist auch die Anzahl der Busknoten begrenzt.
Sie liegt zwischen 32 und 100 Busknoten. Die Anzahl ist abhängig von dem verwende-
ten Kabel und der Übertragungsrate. Genauere Informationen über die maximale An-
zahl der Busknoten finden Sie in dem Dokument „CAN Physical Layer" der Nutzerorga-
nisation CiA e. V.
8.11

Motorphasen

Motorkabelschirm
Motorphase U
Motorphase V
Motorphase W
Abb. 79: Motorphasenanschluss
Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung 0369x7xxF
Übertragungsrate
50 kBd
125 kBd
250 kBd
500 kBd
1000 kBd
PE
Anschlussbeispiele
Max. Länge des Busses
1000 m
500 m
250 m
100 m
25 m
AC
Motor

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