Analoge Eingänge; X19 - Busanbindung; Can-Bus - SIEB & MEYER SD2M Hardware-Beschreibung

Anschlussbeispiele
8.8.2 Analoge Eingänge
Abb. 44: Analoge Eingänge
Spannungsschnittstelle mit Eingangsspannungsbereich: ±10 V
Auch mit einem Poti beschaltbar (500 Ω - 5 kΩ)
8.9 X19 – Busanbindung
8.9.1

CAN-Bus

Die CAN-Schnittstelle ist gemäß ISO 11898 ausgeführt. Es handelt sich dabei um ei-
ne Zweidrahtverbindung mit Differenzsignalen. ISO 11898 spezifiziert ein Buskabel mit
zwei Signalleitungen CAN_H und CAN_L, die Leitungen haben eine Nennimpedanz von
120 Ohm. An den beiden Enden des Buskabels werden die Signalleitungen mit jeweils
einem Abschlusswiderstand (120 Ohm) verbunden (siehe Abbildung).
80 Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung 036228xxF