Rs485-Bus; Can-Bus - SIEB & MEYER SD4S Hardware-Beschreibung

Anschlüsse
7.5.2

RS485-Bus

Die RS485-Schnittstelle ist gemäß ISO 8482:1993 ausgeführt.
Steuerung
DATA
DATA
Abb. 55: RS485-Schnittstelle (X10)
7.5.3

CAN-Bus

Die CAN-Schnittstelle ist gemäß ISO 11898 ausgeführt. Es handelt sich dabei um ei-
ne Zweidrahtverbindung mit Differenzsignalen. ISO 11898 spezifiziert ein Buskabel mit
zwei Signalleitungen CAN_H und CAN_L, die Leitungen haben eine Nennimpedanz von
120 Ohm. An den beiden Enden des Buskabels werden die Signalleitungen mit jeweils
einem Abschlusswiderstand (120 Ohm) verbunden (siehe Abbildung).
120 W
Abb. 56: CAN-Schnittstelle
Die Länge des gesamten Buskabels darf die vorgegebenen Längen nicht überschrei-
ten. Der folgenden Tabelle können die physikalischen Begrenzungen, die für bestimm-
te Übertragungsraten gelten, entnommen werden:
70
5, 9
GND
Busknoten 2
Busknoten 1
S PS (Master) S D4x (X10)
8
CAN_ H
CAN_ L
Übertragungsrate
50 kBd
125 kBd
250 kBd
500 kBd
1000 kBd
Antrieb
RS485 D+
6
120 Ω
RS485 D–
7
0V / GND
Busknoten n
S D4x (X10)
4
Max. Länge des Busses
Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung
8 4
120 W
1000 m
500 m
250 m
100 m
25 m