Parametrierung: Maschinendaten - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

Die Geschwindigkeits- und Beschleunigungsbegrenzungen der am Rückzug beteiligten
Achsen werden während der Rückzugsbewegung überwacht. Die Abhebebewegung erfolgt
mit BRISK, d. h. ohne Ruckbegrenzung.
Auslösen des Rückzugs
Ausgelöst wird die Rückzugsbewegung LIFTFAST in einem Kanal, wenn in diesem Kanal eine
Achse vorhanden ist, für welche die Rückzugsbewegung freigegeben ist ($AA_ESR_ENABLE
== 1) und der Trigger für den Schnellrückzug ($AC_ESR_TRIGGER = 1) gesetzt wird.
Voraussetzung
● Im NC-Programm muss eine Rückzugsposition programmiert worden sein.
● Für die Rückzugbewegung müssen die Freigabesignale gesetzt sein und bleiben.
3.2.5.2

Parametrierung: Maschinendaten

Aktivierung
Mit dem Maschinendatum wird das NC-geführte Rückziehen für eine Achse aktiviert:
MD37500 $MA_ESR_REACTION = 21
Verzögerungszeiten
Für den Rückzug können zwei verschiedene Rückzugszeiten parametriert werden:
● MD21380 $MC_ESR_DELAY_TIME1 = <Verzögerungszeit: Verfahrbewegung>
● MD21381 $MC_ESR_DELAY_TIME2 = <Verzögerungszeit: Interpolatorisches Bremsen>
Für Durchführung der Rückzugsbewegung steht die Summe der beiden Verzögerungszeiten
zur Verfügung. Nach Ablauf der Gesamt-Verzögerungszeit wird für die Rückzugachsen
Schnellbremsung mit Sollwert 0 mit anschließendem Umschalten in den Nachführbetrieb
ausgelöst.
Spiegeln
Mit dem Maschinendatum wird eingestellt, ob bei aktiver Funktion "Spiegeln" (DB31, ...
DBX97.2) die Rückzugsrichtung beim "Schnellabheben von der Kontur" (LIFTFAST)
gespiegelt werden soll:
MD21202 $MC_LIFTFAST_WITH_MIRROR = TRUE
Die Spiegelung der Rückzugsrichtung bezieht sich nur auf die Richtungskomponenten
senkrecht zur Werkzeugrichtung.
Stoppverhalten
Das Stoppverhalten der Abhebbewegung wird kanalspezifisch mit folgendem
Maschinendatum eingestellt:
Technologien
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433985A AA
R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
3.2 Steuerungsgeführtes ESR
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