Schnellabheben Absolut Und Inkrementell; Schnellabheben Im Linearen Zusammenhang Der Achsen - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch
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Inhaltsverzeichnis
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R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
3.5 Beispiele
3.5.4
Schnellabheben absolut und inkrementell
Rückziehen auf absolute Positionen und um einen inkrementellen Weg:
Programmcode
N10 $AA_ESR_ENABLE[X]=1
N20 $AA_ESR_ENABLE[Z]=1
N30 $AA_ESR_ENABLE[Y]=1
N40 LFPOS
N50 POLF[X]=IC(3.0) POLF[Y]=-4.0
N60 POLF[Z]=100
N70 G0 X0 Y0 Z0
N80 POLFMASK(X, Y)
N90 Z100 G1 F1000
N100 POLF[X]=10
N110 Y0 G1 F1000
N120 POLFMASK(Z)
N130 Y10
N140 POLFMASK()
3.5.5
Schnellabheben im linearen Zusammenhang der Achsen
Rückziehen im linearen Zusammenhang, absolut und inkrementell
Programmcode
N10 $AA_ESR_ENABLE[X]=1
N20 $AA_ESR_ENABLE[Y]=1
N30 $AA_ESR_ENABLE[Z]=1
N40 LFPOS
N50 POLF[X]=IC(3.0) POLF[Z]=-4.0
N60 POLF[Y]=100
N70 X0 Y0 Z0 G0
N80 POLFMLIN(X, Y)
N85 POLFMASK(Z)
N90 Z100 G1 F1000
N95 POLF[X]=10
N100 Y0 G1 F1000
102
Kommentar
; Freigabe Rueckziehen, Achse X
; Freigabe Rueckziehen, Achse Z
; Freigabe Rueckziehen, Achse Y
; Rückziehen über POLF/POLFMASK EIN
;
Rückzugsposition Achse X, inkrementell
;
Rückzugsposition Achse Y, absolut
; Rückzugsposition Achse Z, absolut
;
; Freigabe Rückziehen Achse X Y
; Rückzugsreaktion, axial: X (ink.), Y (abs.)
; Rückzugsposition Achse X, absolut
; Rückzugsreaktion, axial: X, Y (abs.)
;
Sperren Rückziehen Achse X Y und
;
Freigabe Rückziehen Achse Z
; Rückzugsreaktion, axial: Z (abs.)
; Sperren Rückziehen alle Achsen
Kommentar
; Freigabe Rueckziehen, Achse X
; Freigabe Rueckziehen, Achse Y
; Freigabe Rueckziehen, Achse Z
; Rückziehen über POLF/POLFMASK EIN
;
Rückzugsposition Achse X, inkrementell
;
Rückzugsposition Achse Z, absolut
; Rückzugsposition Achse Z, absolut
; ---
;
Freigabe Rückziehen Achse X Y, linearer
;
Zusammenhang
; Freigabe Rückziehen Achse Z
;
Rückzugsreaktion:
;
- linearer Zusammenh.: X (ink.), Y (abs.)
;
- axial: Z (abs.)
; Rückzugsposition Achse X, absolut
;
Rückzugsreaktion:
;
- linearer Zusammenh.: X (abs.), Y (abs.)
;
- axial: Z (abs.)
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433985A AA
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