Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 13

7.5.3 Parametrierung der Eingangssignale...................................................................................227
7.5.4 Parametrierung des programmierbaren Kompensationsvektors..........................................228
7.5.5 Parametrierung der Abstandsregelung ................................................................................230
7.5.6 Inbetriebnahme der Abstandsregelung ................................................................................231
7.6 Programmierung ..................................................................................................................233
7.6.1 Ein- und Ausschalten der Abstandsregelung (CLC) ............................................................233
7.6.2 Regelkreisverstärkung (CLC_GAIN) ....................................................................................238
7.6.3 Begrenzung des Regelbereichs (CLC_LIM).........................................................................240
7.6.4 Richtungsabhängiges Sperren der Verfahrbewegung .........................................................242
7.6.5 Satzweise vorgebbarer Spannungsoffset (CLC_VOFF) ......................................................244
7.6.6 Per Synchronaktion vorgebbarer Spannungsoffset .............................................................244
7.6.7 Auswahl der aktiven Sensorkennlinie (CLC_SEL) ...............................................................245
7.7 Funktionsspezifische Anzeigedaten.....................................................................................246
7.7.1 Kanalspezifische GUD-Variable...........................................................................................247
7.7.2 BTSS-Variable .....................................................................................................................248
7.8 Funktionsspezifische Alarmtexte..........................................................................................249
7.9 Randbedingungen................................................................................................................250
7.9.1 Funktionsspezifische Randbedingungen .............................................................................250
7.10 Datenlisten ...........................................................................................................................252
7.10.1 Maschinendaten...................................................................................................................252
7.10.1.1 NC-spezifischen Maschinendaten........................................................................................252
7.10.1.2 Kanal-spezifische Maschinendaten......................................................................................252
7.10.1.3 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten.........................................................................253
7.10.2 Parameter Antrieb (SINAMICS S120)..................................................................................254
8 TE3: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave..............................................................................255
8.1 Kurzbeschreibung ................................................................................................................255
8.2 Kopplungsschaltbild .............................................................................................................256
8.3 Konfiguration einer Kopplung...............................................................................................257
8.4 Momentenausgleichsregler ..................................................................................................259
8.5 Verspannmoment.................................................................................................................262
8.6 Ein-/Ausschalten einer Kopplung .........................................................................................265
8.7 Ein-/Ausschaltverhalten .......................................................................................................267
8.8 Randbedingungen................................................................................................................271
8.8.1 Funktionale Randbedingungen ............................................................................................271
8.8.2 Axiale NC/PLC-Nahtstellensignale.......................................................................................273
8.8.3 Zusammenspiel mit anderen Funktionen .............................................................................274
8.9 Beispiele...............................................................................................................................280
8.9.1 Master-Slave-Kopplung zwischen AX1=Master und AX2=Slave .........................................280
8.9.2 Kopplung schließen über PLC .............................................................................................281
8.9.3 Kopplung schließen/trennen über Teileprogramm ...............................................................281
8.9.4 Mechanische Bremse öffnen................................................................................................282
8.10 Datenlisten ...........................................................................................................................283
8.10.1 Maschinendaten...................................................................................................................283
8.10.1.1 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten.........................................................................283
Technologien
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433985A AA
Inhaltsverzeichnis
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