Parametrierung; Invertierung Der Auswertung - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch
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Parametrierung
Die Parametrierung der digitalen Ausgänge erfolgt über das Maschinendatum:
● MD62523 $MC_CLC_LOCK_DIR_ASSIGN_DIGOUT[n] (Zuordnung der Digitalausgänge
für Verriegelung der CLC-Bewegung)
n = 0 → digitaler Ausgang zum Sperren der negativen Verfahrrichtung
n = 1 → digitaler Ausgang zum Sperren der positiven Verfahrrichtung
Beispiel
Folgende digitale Ausgänge sollen verwendet werden:
● $A_OUT[3] zum Sperren der negativen Verfahrrichtung
● $A_OUT[4] zum Sperren der positiven Verfahrrichtung
Parametrierung in den Maschinendaten:
● MD62523 $MC_CLC_LOCK_DIR_ASSIGN_DIGOUT[0] = 3 (Zuordnung der
Digitalausgänge für Verriegelung der CLC-Bewegung)
● MD62523 $MC_CLC_LOCK_DIR_ASSIGN_DIGOUT[1] = 4
Wirkung:
● $A_OUT[3] = 0 → Die negative Verfahrrichtung ist freigegeben
● $A_OUT[3] = 1 → Die negative Verfahrrichtung ist gesperrt
● $A_OUT[4] = 0 → Die positive Verfahrrichtung ist freigegeben
● $A_OUT[4] = 1 → Die positive Verfahrrichtung ist gesperrt
Invertierung der Auswertung
Durch Eingabe der negativen Nummer des digitalen Ausgangs, wird das digitale
Ausgangssignal invertiert ausgewertet:
Parametrierung in den Maschinendaten:
● MD62523 $MC_CLC_LOCK_DIR_ASSIGN_DIGOUT[0] = -3 (Zuordnung der
Digitalausgänge für Verriegelung der CLC-Bewegung)
● MD62523 $MC_CLC_LOCK_DIR_ASSIGN_DIGOUT[1] = -4
Wirkung:
● $A_OUT[3] = 0 → Die negative Verfahrrichtung ist gesperrt
● $A_OUT[3] = 1 → Die negative Verfahrrichtung ist freigegeben
● $A_OUT[4] = 0 → Die positive Verfahrrichtung ist gesperrt
● $A_OUT[4] = 1 → Die positive Verfahrrichtung ist freigegeben
Technologien
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433985A AA
TE1: Abstandsregelung
7.6 Programmierung
243
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