Rückziehen; Funktion - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
3.2 Steuerungsgeführtes ESR
Hinweis
Die Summe aus T1 und T2 sollte aus Sicherheitsgründen einen Maximalwert von ca. 1 sec
nicht überschreiten.
Voraussetzung
Damit ESR durchgeführt wird, muss mindestens eine der an der Verfahrbewegung beteiligten
Achsen als NC-geführte Rückzugs- oder Stillsetzachse parametriert sein: MD37500
$MA_ESR_REACTION > 20
Für Achsen, die nicht als NC-geführte Rückzugs- oder Stillsetzachse parametriert sind, erfolgt
sofort mit Beginn des Erweiterten Stillsetzens ($AC_ESR_TRIGGER = 1) Schnellbremsen mit
anschließendem Nachführen.
Die Bearbeitung aller Kommandos, insbesondere die, die ein Stoppen der Achsen zur Folge
haben (z. B. Reset, Stop, Stopall), sowie der Standard-Alarmreaktionen STOPBYALARM und
NOREADY, wird um die Summe der parametrierten Zeiten verzögert:
Verzögerungszeit = MD21380 $MC_ESR_DELAY_TIME1 + MD21381
$MC_ESR_DELAY_TIME2
Ein NC-geführtes Stillsetzen wirkt auch in Zusammenhang mit der Funktion "Elektronisches
Getriebe". Es beinhaltet die (selektive) Umschaltung des elektronischen Getriebes auf
Istwertkopplung bei gestörten Leitachsen sowie die Aufrechterhaltung der Verfahrbewegung
und der Freigaben während der Verzögerungszeit für ESR-Achsen: MD21380
$MC_ESR_DELAY_TIME1
Weitere Informationen siehe Funktionshandbuch Achse und Spindeln.
3.2.5 Rückziehen
3.2.5.1

Funktion

Das Schnellabheben auf die mit POLF definierte Position wird mit dem modalen Befehl LFPOS
programmiert.
Die mit LFPOS bzw. POLF parametrierte Rückzugsbewegung der mit POLFMASK oder
POLFMLIN programmierten Achsen ersetzt die für diese Achsen im NC-Programm
programmierten Verfahrbewegungen.
Bezüglich der Rückzugsbewegung gilt:
● Die mit POLFMASK angegebenen Achsen werden unabhängig voneinander auf die
mit POLF angegebenen Positionen gefahren.
● Die mit POLFMLIN angegebenen Achsen werden im linearen Zusammenhang auf die
mit POLF angegebenen Positionen gefahren.
Die Erweiterte Rückzugbewegung (d. h. durch $AC_ESR_TRIGGER ausgelöstes LIFTFAST/
LFPOS) ist nicht unterbrechbar und kann nur durch Not-Aus vorzeitig beendet werden.
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Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433985A AA
Technologien