Anzeige Der Achspositionen; Keine Virtuellen Achsen; Abstandsregelung - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch
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Gantry-Achsen: Nur Leitachsen
Nur eine der abstandsgeregelten Achsen darf als Leitachse eines Gantry-Verbunds
konfiguriert sein:
MD37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE (Gantry-Achsdefinition)
Die Verwendung von Folgeachsen eines Gantry-Verbunds ist nicht zulässig.
Anzeige der Achspositionen
Die tatsächliche aktuelle Achsposition einer abstandsgeregelten Achse als Summe aus
interpolatorischer Achsposition und dem aktuellen Positionsoffset der Abstandsregelung wird
im Maschinen-Grundbild nicht angezeigt:
● SINUMERIK HMI Advanced:
Die tatsächliche aktuelle Achsposition wird im Service-Bild: Bedienbereichsumschaltung >
Diagnose > Service Anzeigen > Achse/Spindel als "Lageistwert" angezeigt.
● SINUMERIK Operate:
Die tatsächliche aktuelle Achsposition wird im Service-Bild: Bedienbereichsumschaltung >
Diagnose > Achsdialog > Service Achse > als "Lageistwert-Messsystem 1 und 2" angezeigt.
Keine virtuellen Achsen
Abstandsgeregelte Achsen dürfen nicht als virtuellen Achsen parametriert werden:
MD30132 $MA_IS_VIRTUAL_AX[<Achse>] (Achse ist virtuelle Achse)
Rechenzeitbedarf
An Steuerungen, bei denen die parametrierten Taktzeiten von Interpolations- und
Lageregeltakt gegenüber der jeweiligen Standardeinstellung stark optimiert wurde, ist der
zusätzliche Rechenzeitbedarf der Technologiefunktion "Abstandsregelung" zu
berücksichtigen.
Der zusätzliche Rechenzeitbedarf entsteht ab der Aktivierung der Abstandsregelung im
Teileprogramm CLC(...). Bei Überschreitung des Interpolations- oder Lageregeltaktes wird
folgender Alarm angezeigt:
● Alarm: "4240 Rechenzeitüberlauf auf der IPO- oder Lagereglerebene,
IP
Die Bearbeitung des Teileprogramms wird abgebrochen.
1D-Abstandsregelung
In folgender Situation kann der Alarm "1016: Systemfehler, ID550010" auftreten:
● Die abstandsgeregelte Achse (z.B. Z-Achse) ist als Geometrieachse parametriert
● Innerhalb einer beliebigen Befehlsfolge in der implizit oder explizit STOPRE ausgelöst wird,
wird die Abstandsregelung mit CLC(0) ausgeschaltet
Es wird daher empfohlen, die abstandsgeregelte Achse einer 1D-Abstandsregelung (z.B. Z-
Achse) so zu parametrieren, dass sie keine Geometrieachse des Kanals mehr ist.
Technologien
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433985A AA
Teileprogrammstelle "
TE1: Abstandsregelung
7.9 Randbedingungen
251
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