TE1: Abstandsregelung
7.2 Abstandsreglung
Bild 7-7
Orientierungsänderungen
Entsprechend den oben gemachten Aussagen entsteht auch bei einer Orientierungsänderung
des Bearbeitungskopfes mit aktiver Abstandsregelung ein unterschiedliches Verhalten.
Im folgenden Bild links der Standardfall (Kompensationsvektor == Vektor der
Werkzeugorientierung), rechts mit programmiertem Kompensationsvektor.
Bild 7-8
Orientierungsänderung des Bearbeitungskopfes
Die einzelnen Positionen des Bearbeitungskopfes bedeuten:
1. Programmierte Position des Bearbeitungskopfes
2. Tatsächliche Position des Bearbeitungskopfes mit aktiver Abstandsregelung vor der
Orientierungsänderung
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Programmierbarer Kompensationsvektor
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433985A AA
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