Kanalspezifische Parametrierung - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

MD37500 $MA_ESR_REACTION[<Achse>] = 22
Hinweis
Bahnachsen
Ist das NC-geführte Erweiterte Stillsetzen für eine Bahnachse parametriert, überträgt sich das
entsprechende Verhalten auch auf alle anderen Bahnachsen des Kanals.
Leit- und Folgeachsen
Eine Folgeachse eines Elektronischen Getriebes folgt während des Erweiterten Stillsetzens
den Leitachsen entsprechend dem parametrierten/programmierten Bewegungsgesetz.
Demzufolge ist für die Folgeachse während der Zeiten MD21380 $MC_DELAY_TIME1 und
MD21381 $MC_ESR_DELAY_TIME2 kein eigenständiges Bremsen möglich. MD21380
$MC_DELAY_TIME1MD21381 $MC_ESR_DELAY_TIME2Voraussetzung für ein
bestimmungsgemäß ablaufendes ESR ist, dass alle erforderlichen Freigabesignale gesetzt
sind und bleiben.

Kanalspezifische Parametrierung

Der zeitliche Ablauf innerhalb eines Kanals wird über folgende Maschinendaten parametriert:
● MD21380 $MC_ESR_DELAY_TIME1[<Achse>] (Verzögerungszeit ESR-Achsen)
● MD21381 $MC_ESR_DELAY_TIME2[<Achse>] (ESR-Zeit für interpolatorisches Bremsen)
Zeitlicher Ablauf
Nach dem Auslösen von ESR, wird die Achse weiter mit der aktuellen Istdrehzahl verfahren.
Nach Ablauf der Verzögerungszeit (..._TIME1) wird die Achse interpolatorisch abgebremst.
Für das interpolatorische Bremsen steht maximal die dafür eingestellte Zeit (..._TIME2) zur
Verfügung. Nach Ablauf dieser Zeit wird für die Achse Sollwert 0 ausgegeben und
Nachführbetrieb aktiviert.
T1
T2
n
1
n
2
Technologien
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433985A AA
MD21380 $MC_ESR_DELAY_TIME1 (Verzögerungszeit ESR-Achsen)
MD21381 $MC_ESR_DELAY_TIME2 (ESR-Zeit für interpolatorisches Bremsen)
Istdrehzahl, bei der innerhalb von T2 bis zum Stillstand gebremst werden konnte
Istdrehzahl, bei der innerhalb von T2 nicht bis zum Stillstand gebremst werden konnte ⇒
Schnellbremsung
R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
3.2 Steuerungsgeführtes ESR
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