Normierung; Nachstellzeit (I-Anteil); Drehzahlsollwert-Begrenzung - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

TE3: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave
8.4 Momentenausgleichsregler

Normierung

Die Normierung der Maschinendaten für den Verstärkungsfaktor (P-Anteil) (MD37256
$MA_MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN) und der Drehzahlsollwert-Begrenzung (MD37260
$MA_MS_MAX_CTRL_VELO) wird über folgendes Maschinendatum vorgegeben:
MD37253 $MA_MS_FUNCTION_MASK[<Slaveachse>], Bit 0 = <Wert>
<Wert>
1) Der Interpolatortakt wird angezeigt über MD10071 $MN_IPO_CYCLE_TIME
Hinweis
Es wird empfohlen, MD37256 und MD37260 unverändert zu belassen:
MD37253 $MA_MS_FUNCTION_MASK[<Slaveachse>], Bit 0 = 1
Verstärkungsfaktor (P-Anteil)
Der Verstärkungsfaktor des Momentenausgleichsreglers wird in folgendem Maschinendatum
als Prozentwert des Verhältnisses der maximalen lastseitigen Achsgeschwindigkeit der
Slaveachse (MD32000 $MA_MAX_AX_VELO) zu ihrem Nennmoment (SINAMICS S120:
p2003) eingestellt:
MD37256 $MA_MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN[<Slaveachse>]
Hinweis: Normierung über MD37253 $MA_MS_FUNCTION_MASK[<Slaveachse>], Bit 0

Nachstellzeit (I-Anteil)

Die Nachstellzeit des Momentenausgleichsreglers wird in folgendem Maschinendatum
eingestellt:
MD37258 $MA_MS_TORQUE_CTRL_I_TIME[<Slaveachse>]
Standardmäßig ist der I-Anteil ausgeschaltet.

Drehzahlsollwert-Begrenzung

Der vom Momentenausgleichsregler berechnete Drehzahlsollwert kann über das
nachfolgende Maschinendatum begrenzt werden. Die Angabe erfolgt als Prozentwert bezogen
auf die maximale lastseitige Achsgeschwindigkeit der Slaveachse (MD32000
$MA_MAX_AX_VELO).
MD37260 $MA_MS_MAX_CTRL_VELO[<Slaveachse>]
Hinweis: Normierung über MD37253 $MA_MS_FUNCTION_MASK[<Slaveachse>], Bit 0
260
Beschreibung
0 MD37256 und MD37260 werden intern mit folgendem Faktor multipliziert: 1 / Interpolator‐
takt
1)
1 MD37256 und MD37260 werden unverändert übernommen
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433985A AA
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