Bedeutung - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

POLFA(<Achse>,<Typ>,<Position>)
POLFA(<Achse>,<Typ>)
POLFMASK(<Achse_1>,<Achse_2>,...)
POLFMLIN(<Achse_1>,<Achse_2>,...)

Bedeutung

POLF:
POLFA:
POLFMASK:
POLFMLIN:
Technologien
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433985A AA
Adresse zur Angabe der Zielposition der Rückzugsachse
POLF ist modal wirksam.
Kanalachsname der Rückzugsachse
<Achse>:
Rückzugsposition
<Position>:
Typ:
Für Geometrieachse erfolgt das Rückziehen im WKS. Für alle
anderen Kanalchsen im MKS.
Bei gleichen Bezeichnern für Geometrie- und Kanal-/Maschi‐
nenachse wird im WKS zurückgezogen.
Vordefinierter Unterprogrammaufruf zur Angabe der Rückzugsposition von Einzel‐
achsen
Kanalachsname der Rückzugsachse
<Achse>:
Positionsangabemodus
<Typ>:
Typ:
Wert:
Hinweis:
Ist eine Achse keine Einzelachse oder fehlt der Typ bzw.
Typ=0, dann wird ein entsprechender Alarm gemeldet.
Rückzugsposition (s. o.) (optional)
<Position>:
Hinweis:
Der Positionswert wird auch mit Typ=0 übernommen. Nur ist
dieser Wert dann als ungültig markiert und muss für das Rück‐
ziehen neu programmiert werden.
Vordefinierter Unterprogrammaufruf zur Auswahl der Achsen, die nach Auslösung
des Schnellabhebens unabhängig voneinander zurückgezogen werden sollen.
Namen der Achsen, die beim Schnellabheben auf ihre
<Achse_1>,...:
mit POLF definierten Positionen fahren sollen.
Alle angegebenen Achsen müssen sich im gleichen Koordi‐
natensystem befinden.
POLFMASK() ohne Angabe einer Achse deaktiviert das Schnellabheben für alle
Achsen, die unabhängig voneinander zurückgezogen wurden.
Vordefinierter Unterprogrammaufruf zur Auswahl der Achsen, die nach Auslösung
des Schnellabhebens im linearen Zusammenhang zurückgezogen werden sollen.
s. o.
<Achse_1>,...:
POLFMLIN()ohne Angabe einer Achse deaktiviert das Schnellabheben für alle Ach‐
sen, die im linearen Zusammenhang zurückgezogen wurden.
R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
3.2 Steuerungsgeführtes ESR
REAL
INT
0 Positionswert als ungültig markieren
1 Positionswert ist absolut
2 Positionswert ist inkrementell (Distanz)
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