Programmierung; Kopplung Definieren (Tang) - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

Der Offsetwinkel der Folgeachse ist der Winkel zwischen der Nullstellung der Folgeachse und
der Bahntangente der programmierten Bahn der Leitachsen bei aktiver Tangentenkopplung.
Der wirksame Offsetwinkel ist die Summe aus dem im Maschinendatum parametrierten
Offsetwinkel und dem beim Einschalten der Tangentialkopplung mit TANGON() (Seite 405)
programierten Offsetwinkel:
Satzsuchlauf-Einstellungen
Über das Maschinendatum wird die Geschwindigkeit ausgewählt, mit der die Tangentialachse
beim Einschalten der Tangentialkopplung während oder nach einem Satzsuchlauf auf ihre
Position verfährt:
● Eilgangsgeschwindigkeit (G0)
● Programmierte Geschwindigkeit (G1 F....)
● Settingdatum SD42121 $SC_AX_ADJUST_FEED ≠ 0
MD11450 $MN_SEARCH_RUN_MODE, Bit 7
Siehe auch: Randbedingungen (Seite 409)
Systemvariablen
Satztyp $AC_BLOCKTYPE
Über die Systemvariable $AC_BLOCKTYPE kann ermittelt werden, ob der aktuelle Satz ein
durch TLIFT() erzeugter Zwischensatz ist. Der aktuelle Satz ist ein durch TLIFT() erzeugter
Zwischensatz, wenn gilt:
$AC_BLOCKTYPE == 6
13.2

Programmierung

13.2.1

Kopplung definieren (TANG)

Über die vordefinierte Prozedur TANG(...) wird eine Tangentialkopplung zwischen einer
Rundachse als Folgeachse und zwei Geometrieachsen als Leitachsen definiert. Die
Folgeachse wird dabei kontinuierlich zur Bahntangente der Leitachsen ausgerichtet.
Hinweis
Koppelfaktor
Ein Koppelfaktor von 1 muss nicht explizit programmiert werden.
Durch den Koppelfaktor -1 wird die Richtung der Tangentialachse gedreht.
Technologien
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433985A AA
T3: Tangentialsteuerung
13.2 Programmierung
401