Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 10

Inhaltsverzeichnis
3 R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen...............................................................................................65
3.1 Kurzbeschreibung ..................................................................................................................65
3.2 Steuerungsgeführtes ESR .....................................................................................................65
3.2.1 Grundlagen ............................................................................................................................65
3.2.2 Antriebsautarke Reaktionen...................................................................................................67
3.2.3 Überwachung der Zwischenkreisspannung ...........................................................................67
3.2.4 Erweitertes Stillsetzen............................................................................................................68
3.2.5 Rückziehen ............................................................................................................................70
3.2.5.1 Funktion .................................................................................................................................70
3.2.5.2 Parametrierung: Maschinendaten ..........................................................................................71
3.2.5.3 Parametrierung: Systemvariable............................................................................................72
3.2.5.4 Programmierung (POLF, POLFA, POLFMASK, POLFMLIN) ................................................72
3.2.5.5 Randbedingungen..................................................................................................................74
3.2.6 Auslösequellen.......................................................................................................................76
3.2.7 Verknüpfungslogik: Quellen-/Reaktionsverknüpfung .............................................................77
3.2.8 Aktivierung .............................................................................................................................78
3.2.9 Projektierungshilfe für ESR ....................................................................................................78
3.2.10 Steuerungsverhalten ..............................................................................................................81
3.2.10.1 Achsverhalten in Abhängigkeit der Freigaben .......................................................................81
3.2.10.2 POWER OFF/POWER ON ....................................................................................................83
3.2.10.3 Betriebsartenwechsel, NC-Stop, Reset..................................................................................83
3.2.10.4 Teileprogrammstart, NC-Start ................................................................................................84
3.2.10.5 Alarmverhalten .......................................................................................................................84
3.2.10.6 Satzsuchlauf, REPOS ............................................................................................................85
3.3 Antriebsautarkes ESR............................................................................................................85
3.3.1 Grundlagen ............................................................................................................................85
3.3.2 Stillsetzen im Antrieb projektieren..........................................................................................86
3.3.3 Rückziehen im Antrieb projektieren .......................................................................................88
3.3.4 Generatorbetrieb im Antrieb projektieren ...............................................................................89
3.3.5 ESR über Systemvariable freigeben ......................................................................................91
3.3.6 ESR über Systemvariable auslösen.......................................................................................91
3.3.7 Rückmeldung des ESR-Status...............................................................................................92
3.3.8 ESR-Reaktionen quittieren.....................................................................................................92
3.3.9 ESR im Teileprogramm projektieren ......................................................................................93
3.3.9.1 Stillsetzen (ESRS)..................................................................................................................94
3.3.9.2 Rückziehen (ESRR) ...............................................................................................................94
3.3.9.3 Randbedingungen..................................................................................................................96
3.3.10 ESR und Safety Integrated ....................................................................................................97
3.4 Randbedingungen..................................................................................................................99
3.5 Beispiele.................................................................................................................................99
3.5.1 NC-geführte Reaktionen ........................................................................................................99
3.5.2 Rückziehen während Gewindeschneiden ............................................................................101
3.5.3 Schnellabheben über ASUP und schnellen Eingang ...........................................................101
3.5.4 Schnellabheben absolut und inkrementell ...........................................................................102
3.5.5 Schnellabheben im linearen Zusammenhang der Achsen...................................................102
3.6 Datenlisten ...........................................................................................................................103
3.6.1 Maschinendaten...................................................................................................................103
3.6.1.1 Kanal-spezifische Maschinendaten......................................................................................103
3.6.1.2 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten.........................................................................103
10
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433985A AA
Technologien