Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 330

TE4: Transformationspaket Handling
9.6 Werkzeugorientierung
Bild 9-30
Anpassung des Flanschkoordinatensystems
Mit dem Maschinendatum wird das Flanschkoordinatensystem auf Anwenderseite so
eingestellt, dass sich bei einem 5-Achser Z als Werkzeugrichtung einstellen lässt:
MD62636 $MC_TRAFO6_TFL_EXT_RPY
Definition der Werkzeugrichtung
Mit dem Maschinendatum wird eingestellt, ob die Werkzeugrichtung nach Robotik-Konvention
oder nach NC-Konvention eingerechnet werden soll:
MD62637 $MC_TRAFO6_TOOL_DIR
Standard-Definition der Werkzeugrichtung
Mit dem Maschinendatum kann die bei Werkzeugmaschinen übliche Werkzeugverrechnung
eingestellt werden:
MD62637 $MC_TRAFO6_TOOL_DIR = 1
Dieses Maschinendatum hat auch Einfluss auf die Drehreihenfolge der virtuellen
Orientierungsachsen. Hierbei wird der Vektor in z-Werkzeugrichtung zuerst mit dem Winkel A
um die X-Achse und dann um den Winkel B um die gedrehte Y-Achse gedreht. Die Drehung um
den Winkel C ist aufgrund der eingeschränkten Freiheitsgrade für die Orientierung beim 5-
Achser nicht möglich.
Hinweis
Weitere Informationen finden sich in:
● Funktionshandbuch Sonderfunktionen, Kapitel "Orientierungsachsen"
● Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung, Kapitel "Orientierungsachsen".
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Orientierungswinkel beim 5-Achser
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433985A AA
Technologien