Inhaltsverzeichnis
Werbung
ifm
Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392)
Der Host-Kommandokanal
7.2.4
Kommando 4, 16#4 – Liste der projektierten AS-i Slaves (LPS) ändern
Anforderung vom Host >> ControllerE:
Wort Nr.
15
14
R
R
1
2
15(A)
14(A)
3
31(A)
30(A)
4
15B
14B
5
31B
30B
6
Beispiel:
1. Wort: 16#0204
Kommandonummer 4,
User-ID wechselt auf 2
2. Wort: 16#0000 (reserviert)
3. Wort: 16#003E
Slaves 1 bis 5 sollen projektiert werden
4. Wort: 16#8000
Slaves 31A soll projektiert werden
5. Wort: 16#0002
Slaves 1B soll projektiert werden
6. Wort: 16#0001
Slaves 16B soll projektiert werden
Antwort ControllerE >> Host:
Wort Nr.
15
14
E = 0
B = 0
1
Beispiel:
1. Wort: 16#0204
reflektierte Kommandonummer 4,
User-ID wechselt auf 2
Antwort im Fehlerfall ControllerE >> Host:
Wort Nr.
15
14
E = 1
B = 0
1
2
3
Beispiel:
1. Wort: 16#8204
Fehler-Bit gesetzt: Fehler bei der Kommandoausführung
2. Wort: 16#0000 (reserviert)
3. Wort: 16#0014
Fehlercode 16#0014: Master nicht im Projektierungsmodus
Mögliche Fehlercodes:
Master in falscher Betriebsart; hier: ist nicht im Projektierungsmodus
16#14
82
13
12
11
10
M
User-ID
reserviert = 00
13(A)
12(A)
11(A)
10(A)
29(A)
28(A)
27(A)
26(A)
13B
12B
11B
10B
29B
28B
27B
26B
13
12
11
10
M
User-ID
13
12
11
10
M
User-ID
reserviert
16#00
Bit
9
8
7
6
9(A)
8(A)
7(A)
6(A)
25(A)
24(A)
23(A)
22(A)
9B
8B
7B
6B
25B
24B
23B
22B
Bit
9
8
7
6
reflektierte Kommandonummer = 04
Bit
9
8
7
6
reflektierte Kommandonummer = 4
Host-Kommandos
5
4
3
2
Kommandonummer = 04
reserviert = 00
5(A)
4(A)
3(A)
2(A)
21(A)
20(A)
19(A)
18(A)
5B
4B
3B
2B
21B
20B
19B
18B
5
4
3
2
5
4
3
2
reserviert
Fehlercode = 16#14
2011-12-16
1
0
1(A)
res
17(A)
16(A)
1B
res
17B
16B
1
0
1
0
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
