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Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392)
Der Host-Kommandokanal
HINWEIS
Soll ein Kommando ausgeführt werden, muss die User-ID verändert werden! Das Ändern der
Kommandonummer alleine startet nicht die Ausführung.
Soll ein Kommando mehrfach ausgeführt werden, muss die User-ID entsprechend geändert werden,
z.B. durch Hochzählen. Das Hochzählen sollte erst nach Abschluss des vorhergehenden Kommandos
erfolgen:
Im 1. Wort der Kommandoantwort zeigen 2 Bits den Zustand des Kommandokanals an:
D15 = 1 Fehler während der Kommandoabarbeitung aufgetreten
D15 = 0 Kein Fehler aufgetreten
D14 = 1 Kommando in Bearbeitung, Kanal belegt
D14 = 0 Kommando abgearbeitet, Antwort im Puffer gültig.
2011-12-16
Syntax des Host-Kommandokanals
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Fehlerbehebung
