IFM Electronic AC1390 series Ergänzungs-Gerätehandbuch Seite 93

ifm Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392)
Der Host-Kommandokanal
Beispiel „Safety at work"-Monitor hat ausgelöst:
1. Wort: 16#071F
reflektierte Kommandonummer 1F,
User-ID wechselt auf 7
2. Wort: 16#0000 (reserviert)
3. Wort: 16#001E
reflektiertes Sub-Kommando 0 und AS-i Slave-Adresse 30
4. Wort: 16#2211
16#2xxx: Ausgangskreis 1 rot;
16#x2xx: ungültig, siehe Wort 5;
16#xx11: Schutzbetrieb, Ausgangskreis 1 aus
5. Wort: 16#0003
OSSD2 grün; OSSD1 nicht grün, liefert 3 Bausteine, die nicht grün sind
6. Wort: 16#0421
Baustein 33, 16#21 ist rot dauerleuchtend
7. Wort: 16#0422
Baustein 34, 16#22 ist rot dauerleuchtend
8. Wort: 16#0423
Baustein 35, 16#23 ist rot dauerleuchtend
9...11. Wort: 16#xxxx
nicht relevant, da Lowbyte von 5. Wort = 16#03 → 3 Bausteine relevant
12...17. Wort: 16#xxxx
nicht relevant, da Highbyte von 5. Wort = 16#00 → grün, kein Baustein relevant
18. Wort: 16#0100
Feldnummer = 1
Antwort im Fehlerfall ControllerE >> Host:
Wort Nr.
15 14
E = 1 B = 0
1
2
3
Beispiel:
1. Wort: 16#171F
Fehler-Bit gesetzt: Fehler bei der Kommandoausführung
2. Wort: 16#0000 (reserviert)
3. Wort: 16#0011
Fehlercode 16#0011: Auf der Slave-Adresse befindet sich kein Slave mit dem Profil S-7.F.F
Mögliche Fehlercodes:
16#00
generelle Fehler bei der Abarbeitung des Kommandos
16#01
16#02
16#0A
interner Protokollfehler
16#0B
16#0C
Sub-Kommando ungültig
16#10
auf der Slave-Adresse befindet sich kein Slave mit dem Profil S-7.F.F
16#11
der Monitor an der Adresse wurde im Protokollmodus umgeschaltet
16#16
das Kommando konnte nicht innerhalb der spezifizierten Zeit bearbeitet werden
16#20
fataler Fehler bei der Ausführung des Kommandos
16#EE
13 12 11 10
M User-ID
reserviert
16#00
Bit
9 8 7 6
reflektierte Kommandonummer = 16#1F
Host-Kommandos
5 4 3 2
reserviert
Fehlercode
2011-12-16
1 0
93