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Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392)
Modul 11: Feldbusdaten-Kommandokanal
6.12
Modul 11, Kommando 13
Struktur
Anforderung von Feldbus-Master
7
6
5
Bit
Byte
0
0
1
MM
X
2
3
4
Antwort von ControllerE
7
6
5
Bit
Byte
D7
D6
1
Kopie von Anforderung
2
Fehlerzähler Low-Byte
3
Fehlerzähler High-Byte
4
Legende
D7
1 Bit
D6
1 Bit
Beispiel: Telegrammfehler-Zähler lesen von Slave 1 an AS-i Master 1
Anforderung von Feldbus-Master
Byte Nr.
Wert [hex.]
1
0D
2
41
3
xx
4
xx
Antwort von ControllerE
Byte Nr.
Wert [hex.]
1
0D
2
41
3
20
4
00
4
3
2
1
0D
hex
SSSSS
nicht benutzt
nicht benutzt
4
3
2
1
0D
hex
Fehler-Code
Kommando-Code
Bedeutung
0D = Kommando 13
(Slave Nr. 1)
+ (Master Nr. 1 * 64)
+ (32, wenn B-Slave)
= 65
= 41
dez
hex
nicht benutzt
nicht benutzt
Bedeutung
Kopie von Anforderung
Kopie von Anforderung
Fehlerzähler = 0020
= 0032
hex
Rücksetzen des Zählers sind beim Datenaustausch 32 fehlerhafte Telegramme aufgetreten.
Modul 11, Kommando 13dez (0Dhex) – Telegrammfehler-Zähler lesen
(0D
) – Telegrammfehler-Zähler lesen
dez
hex
MM = Master-Nr. (1...2)
0
X = Slave-Typ (0...1)
0 = Standard- / A-Slave
1 = B-Slave
SSSSS = Slave-Nr. (0...31
0
Liefert die Anzahl der Fehler beim Datenaustausch des
Slaves mit dem Master seit dem Einschalten oder
Rücksetzen
0 = kein Fehler aufgetreten
1 = Fehler während der Kommando-Abarbeitung aufgetreten
0 = Kommando abgearbeitet, Antwort Puffer gültig
1 = Kommando in Bearbeitung, Kanal belegt
Seit dem letzten Einschalten des ControllerE oder dem
dez
2011-12-16
)
dez
69
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