Kommando 50, 16#32 - Aktuelle Konfiguration As-I Slaves 0(A); Lesen; Kommando 51, 16#33 - Aktuelle Konfiguration As-I Slaves 16(A); Kommando 52, 16#34 - Aktuelle Konfiguration As-I Slaves 0 - IFM Electronic AC1390 series Ergänzungs-Gerätehandbuch

ifm Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392)
Der Host-Kommandokanal
7.2.16 Kommando 50, 16#32 – Aktuelle Konfiguration AS-i Slaves 0(A)...15(A) lesen
Anforderung vom Host >> ControllerE:
Wort Nr.
15 14
R R
1
2
3...18
Beispiel:
1. Wort: 16#0232 (Kommandonummer 16#32, User ID wechselt auf 2)
Antwort ControllerE >> Host:
Wort Nr.
15 14
E = 0 B = 0
1
2
Slave 0, ID2
3
Slave 1(A), ID2
4
...
5...17
Slave 15(A), ID2
18
Beispiel:
1. Wort: 16#0232
reflektierte Kommandonummer 16#32,
User-ID wechselt auf 2
2. Wort: 16#00FF (reserviert)
3. Wort: 16#FFFF
aktuelle Konfiguration Slave 0:
ID2 =F, ID1=F, ID=F und IO=F
4. Wort: 16#EF03
aktuelle Konfiguration Slave 1(A):
ID2 =E, ID1=F, ID=0 und IO=3
...
18. Wort: 16#EF37
aktuelle Konfiguration Slave 15(A):
ID2 =E, ID1=F, ID=3 und IO=7
7.2.17 Kommando 51, 16#33 – Aktuelle Konfiguration AS-i Slaves 16(A)...31(A) lesen
→ Kommando 50
7.2.18 Kommando 52, 16#34 – Aktuelle Konfiguration AS-i Slaves 0...15B lesen
→ Kommando 50
7.2.19 Kommando 53, 16#35 – Aktuelle Konfiguration AS-i Slaves 16B...31B lesen
→ Kommando 50
100
13 12 11 10
M User-ID
reserviert = 00
nicht verwendet
13 12 11 10
M User-ID
reserviert
Slave 0, ID1
Slave 1(A), ID1
...
Slave 15(A), ID1
Bit
9 8 7 6
Kommandonummer = 50 (16#32)
Bit
9 8 7 6
reflektierte Kommandonummer = 16#32
Slave 0, ID-Code
Slave 1(A), ID-Code
...
Slave 15(A), ID-Code
Host-Kommandos
5 4 3 2
reserviert = 00
nicht verwendet
5 4 3 2
reserviert
Slave 0, IO-Konf.
Slave 1(A), IO-Konf.
...
Slave 15(A), IO-Konf.
2011-12-16
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