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Ergänzungs-Gerätehandbuch Schnittstelle EtherCAT im AS-i ControllerE (AC1391, AC1392)
Der Host-Kommandokanal
7. Wort: 16#0055
Überlauf- (Overflow-) und Gültigkeits- (Valid-) Bits für AS-i Slave 1:
O3 = 0, V3 = 1, O2 = 0, V2 = 1, O1 = 0, V1 = 1, O0 = 0, V0 = 1
8. Wort: 16#2009
Ausgangsdaten AS-i Slave 2, Kanal 0
9. Wort: 16#2202
Ausgangsdaten AS-i Slave 2, Kanal 1
10. Wort: 16#0195
Ausgangsdaten AS-i Slave 2, Kanal 2
11. Wort: 16#1022
Ausgangsdaten AS-i Slave 2, Kanal 3
12. Wort: 16#0055
Überlauf- (Overflow-) und Gültigkeits- (Valid-) Bits für AS-i Slave 2:
O3 = 0, V3 = 1, O2 = 0, V2 = 1, O1 = 0, V1 = 1, O0 = 0, V0 = 1
13. Wort: 16#3339
Ausgangsdaten AS-i Slave 3, Kanal 0
14. Wort: 16#1102
Ausgangsdaten AS-i Slave 3, Kanal 1
15. Wort: 16#1953
Ausgangsdaten AS-i Slave 3, Kanal 2
16. Wort: 16#1234
Ausgangsdaten AS-i Slave 3, Kanal 3
17. Wort: 16#0055
Überlauf- (Overflow-) und Gültigkeits- (Valid-) Bits für AS-i Slave 3:
O3 = 0, V3 = 1, O2 = 0, V2 = 1, O1 = 0, V1 = 1, O0 = 0, V0 = 1
Vx: Gültigkeit (Valid):
Vx = 0 = Daten ungültig,
Vx = 1 = Daten gültig;
Ausgangsdaten müssen gültig sein (Vx = 1), um im AS-i Slave freigeschaltet zu werden!
Ox: Überlauf (Overflow):
Ox = 0 = Daten sind im gültigen Bereich,
Ox = 1 = Daten sind im ungültigen Bereich
(speziell bei Eingangsmodulen, wenn der Messbereich über- oder unterschritten ist)
Antwort ControllerE >> Host:
Wort Nr.
15
14
E = 0
B = 0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
88
13
12
11
10
M
User-ID
reserviert
Eingangsdaten oder Reflektierte Ausgangsdaten AS-i Slave 1, Kanal 0
Eingangsdaten oder Reflektierte Ausgangsdaten AS-i Slave 1, Kanal 1
Eingangsdaten oder Reflektierte Ausgangsdaten AS-i Slave 1, Kanal 2
Eingangsdaten oder Reflektierte Ausgangsdaten AS-i Slave 1, Kanal 3
16#00
Eingangsdaten oder Reflektierte Ausgangsdaten AS-i Slave 2, Kanal 0
Eingangsdaten oder Reflektierte Ausgangsdaten AS-i Slave 2, Kanal 1
Eingangsdaten oder Reflektierte Ausgangsdaten AS-i Slave 2, Kanal 2
Eingangsdaten oder Reflektierte Ausgangsdaten AS-i Slave 2, Kanal 3
16#00
Eingangsdaten oder Reflektierte Ausgangsdaten AS-i Slave 3, Kanal 0
Eingangsdaten oder Reflektierte Ausgangsdaten AS-i Slave 3, Kanal 1
Eingangsdaten oder Reflektierte Ausgangsdaten AS-i Slave 3, Kanal 2
Eingangsdaten oder Reflektierte Ausgangsdaten AS-i Slave 3, Kanal 3
16#00
Bit
9
8
7
6
reflektierte Kommandonummer = 16#0A
TV
OV
O3
V3
TV
OV
O3
V3
TV
OV
O3
V3
Host-Kommandos
5
4
3
2
reserviert
O2
V2
O1
V1
O2
V2
O1
V1
O2
V2
O1
V1
2011-12-16
1
0
O0
V0
O0
V0
O0
V0
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